[发明专利]植钉导板的制作方法及植钉导板在审

专利信息
申请号: 201910594845.0 申请日: 2019-07-03
公开(公告)号: CN110215301A 公开(公告)日: 2019-09-10
发明(设计)人: 康璇;程思邈;李霖;黄亮;余伟坤 申请(专利权)人: 深圳市倍康美医疗电子商务有限公司
主分类号: A61C8/00 分类号: A61C8/00;G06T17/00
代理公司: 深圳市精英专利事务所 44242 代理人: 王海滨
地址: 518000 广东*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明提供了一种植钉导板的制作方法,包括:S1、获取患者口腔的三维图像数据;S2、根据患者口腔的三维图像数据建立虚拟口腔模型;S3、在虚拟口腔模型上生成虚拟植钉模型,调整并固定虚拟植钉模型与虚拟口腔模型的相对位置和相对角度;S4、在虚拟口腔模型上生成待植钉导板模型,所述待植钉导板模型上设置有用于包裹虚拟植钉模型的定位部;S5、在所述植钉导板模型的定位部减去所述虚拟植钉模型,得到植钉导板模型;S6、根据所述植钉导板模型的三维图像数据制得植钉导板。本发明的有益效果在于:通过数字化建立植钉导板的方法制作出的植钉导板,能够帮助医生实现精准定位,大幅度减少医生临床操作时间,最大程度提高了患者的矫治体验。
搜索关键词: 导板 虚拟 口腔模型 三维图像数据 患者口腔 定位部 制作 精准定位 种植钉 减去 医生 矫治 数字化 帮助
【主权项】:
1.一种植钉导板的制作方法,包括:S1、获取患者的牙槽骨的三维图像数据、牙齿的三维图像数据和牙龈的三维图像数据,根据牙槽骨的三维图像数据建立虚拟牙槽骨模型,根据牙列的三维图像数据建立虚拟牙列模型,根据牙龈的三维图像数据建立虚拟牙龈模型,将虚拟牙槽骨模型、虚拟牙列模型和虚拟牙龈模型进行合成,得到患者的虚拟口腔模型;S2、在虚拟口腔模型上生成虚拟植钉模型,根据医生提供的植钉数据,调整虚拟植钉模型与虚拟口腔模型的相对位置和相对角度,并固定虚拟植钉模型与所述虚拟口腔模型的相对位置;S3、在虚拟口腔模型上生成待植钉导板模型,调整待植钉导板模型与虚拟口腔模型的相对位置,并固定待植钉导板模型与所述虚拟口腔模型的相对位置,所述待植钉导板模型上设置有用于包裹虚拟牙列模型和虚拟牙龈模型的凹陷部和用于包裹虚拟植钉模型的定位部;S4、在所述植钉导板模型的定位部减去所述虚拟植钉模型,得到植钉导板模型;S5、根据所述植钉导板模型的三维图像数据制得植钉导板。
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  • 沈雪峰 - 浙江沐诚医疗器械有限公司
  • 2018-01-26 - 2019-10-11 - A61C8/00
  • 本实用新型提出了一种具有定位功能的仿植体,包括有一圆柱形的本体,一假牙装设部位位于该本体的顶端供一假牙配合,一安装定位部位于该本体的底端,以及一螺孔由该本体的底端纵向开设,其特征在于:所述本体包括前段和后段,所述前段的直径大于后段的直径,且两者位于同一中轴线上,后段的侧边上分别设置第一平面和第二平面形成所述安装定位部,还包括一螺固件,所述螺固件与螺孔连接,还包括扫描定位件,所述扫描定位件包括与本体连接的基座,所述基座的端部连接定位件,定位件上设置有定位点,本申请包括扫描定位件,扫描口腔内的结构时,扫描头可根据定位点简单找到需扫描的部位,节省诊断时间,本实用新型结构设计合理,方便实用。
  • 用于机器人种植牙手术中导航定位的颌骨定位固定装置-201821587721.7
  • 王卫彬;阚天舒;金辉;刘云峰;姜献峰 - 浙江工业大学
  • 2018-09-27 - 2019-10-11 - A61C8/00
  • 一种用于机器人种植牙手术中导航定位的颌骨定位固定装置,所述颅骨支架两侧通过以旋转—伸缩机械装置为中心而连接的两个伸缩机械装置与口腔开口器相连接,所述挡舌板连接在口腔开口器下端两侧,所述下颌托盘两端分别通过另一伸缩机械装置与口腔开口器相连,所述方向移动定位器安装在颅骨支架两侧相连的伸缩机械装置上,所述用于图像导航的手术定位标志器固定在方向移动定位器对称中心线上,所述口腔开口器的张角处、所述旋转‑伸缩机械装置和所有伸缩机械装置上安装刻度盘。本实用新型避免机器人手术时产生的干涉,能够提高种植手术窝洞制备环节的精度、种植牙手术的安全性和手术导航定位精度。
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