[发明专利]无人平台在审
| 申请号： | 201910594299.0 | 申请日： | 2019-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN110239299A | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 吴仲华;邓云海;胡青;周雄 | 申请（专利权）人： | 三一汽车制造有限公司 |
| 主分类号： | B60G3/14 | 分类号： | B60G3/14;B60G11/26;B60G17/04 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 尚志峰;汪海屏 |
| 地址： | 410100 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提出了一种无人平台，包括：车体；多个前纵摆臂，可转动地设于车体的前端，每个前纵摆臂的下端可转动地连接有一个车轮；多个伸缩装置，每个伸缩装置的上端与车体连接；每个前纵摆臂与一个伸缩装置的下端连接，且与前纵摆臂相连的每个伸缩装置的上端，位于与其相连的前纵摆臂的上端的前方；其中，前纵摆臂随与其相连的伸缩装置的伸缩而转动。通过本发明的技术方案，有效地提升了无人平台对于多种地形地貌的适应性，使得无人平台具有高机动性能，高越野性能、高通过性能，尤其对于大跨度越障越壕、大角度纵坡侧坡以及涉水，甚至水上浮渡等，能够以各种姿态来适应复杂环境要求，或者水上航行的要求，还提升了无人平台的减振能力。 | ||
| 搜索关键词： | 纵摆臂 伸缩装置 无人平台 上端 可转动 车体 下端 车体连接 地形地貌 复杂环境 高机动性 越野性能 大跨度 地连接 有效地 伸缩 减振 涉水 越障 纵坡 转动 车轮 | ||
【主权项】：
1.一种无人平台，其特征在于，包括：车体(10)；多个前纵摆臂(12)，可转动地设于所述车体(10)的前端，每个所述前纵摆臂(12)的下端可转动地连接有一个车轮(13)；多个伸缩装置，每个所述伸缩装置的上端与所述车体(10)连接；每个所述前纵摆臂(12)与一个所述伸缩装置的下端连接，且与所述前纵摆臂(12)相连的每个所述伸缩装置的上端，位于与其相连的所述前纵摆臂(12)的上端的前方；其中，所述前纵摆臂(12)随与其相连的所述伸缩装置的伸缩而转动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于三一汽车制造有限公司，未经三一汽车制造有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910594299.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种用于景区和危险区域救援的动力装置及无人机
- 下一篇：汽车后悬置拉杆
