[发明专利]一种基于云平台的多功能智能轮椅的控制方法及设备在审
| 申请号： | 201910590688.6 | 申请日： | 2019-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN110934697A | 公开（公告）日： | 2020-03-31 |
| 发明（设计）人： | 赖思润 | 申请（专利权）人： | 赖思润 |
| 主分类号： | A61G5/10 | 分类号： | A61G5/10;A61G5/00;A61H1/02 |
| 代理公司： | 广州高炬知识产权代理有限公司 44376 | 代理人： | 孙明科 |
| 地址： | 510630 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于云平台的多功能智能轮椅控制方法，其包括如下步骤：(1)启动智能轮椅；(2)使用对象识别；(3)使用场景识别；(4)安全导航与驱动控制；(5)姿态控制；(6)重复步骤(2)～(5)，直至完成运载使用者安全到目的地、或者完成使用者康复计划。本发明还公开了实施上述方法的多功能智能轮椅，其包括：智能轮椅支架，控制系统，传感器模块。本发明可兼顾使用者的行走和康复训练，提供了先进的多元化使用者意图模糊化判断和安全导航，通过多传感器融合与多方式控制方法提高意图识别的准确性，通过人因工程学的分析提高意图识别的可靠性，解决了单价高而使用率等问题，并基于云平台拓展了持续性服务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 平台 多功能 智能 轮椅 控制 方法 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于赖思润，未经赖思润许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910590688.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 一种具有轮毂电机助力结构的超轻电动轮椅-202310909453.5
- 魏恩强 - 上海威之群机电制品有限公司
- 2023-07-24 - 2023-10-27 - A61G5/10
- 本发明提出一种具有轮毂电机助力结构的超轻电动轮椅，其包括支托装配组件、主动行走组件、辅助行走组件、转接定位组件、位置切换组件及驱转动力组件，该轮椅设置了与行走主轮适配的轮毂电机，可通过轮毂电机与行走主轮之间的摩擦力带动行走主轮转动，进而带动整个轮椅移动，同时轮毂电机安装于由配接侧板、切换枢杆、传动连杆及切换连杆围合形成的四边形连杆机构上，可通过操作手柄带动切换枢杆偏转，而切换枢杆偏转时可通过传动连杆及切换连杆带动轮毂电机动作，使其靠近或远离行走主轮，进而使轮椅处于电动驱动状态或手动驱动状态，并且无需为轮毂电机增加新的车架，使得轮椅整体重量大幅度降低，有利于提升轮椅操控过程的灵活性和便利性。
- 轮椅与餐盘连接杆固定锁紧机构-202321255618.3
- 陈建国;陈新;侯晓波 - 吉芮医疗器械（南通）有限公司
- 2023-05-19 - 2023-10-27 - A61G5/10
- 本实用新型公开了锁紧机构技术领域的轮椅与餐盘连接杆固定锁紧机构，包括套筒，所述套筒的一侧固定焊接有连接板，所述连接板的另一端固定连接有固定板，所述固定板上开设有连接孔，所述套筒的另一侧开设有抵触槽和拨动槽。本实用新型通过套筒通过一侧的连接板对固定板进行连接，固定板上的连接孔配合螺栓安装在轮椅上，在套筒上开设有抵触槽和拨动槽，抵触槽上下两端的安装板进行偏心轴上偏心连接，偏心轴上端固定有弧形的拨动板，当餐盘的连接杆插入套筒内时，通过手部按压拨动板，带动偏心轴偏心转动，让偏心轴对连接杆进行抵触固定锁紧，对连接杆锁定的同时进行转动锁紧，避免连接杆和上端餐盘的转动，方便使用者的用餐。
- 一种具有刹车节能功能的电动轮椅控制器-202320702406.9
- 蒋方平 - 镇江领航电子科技有限公司
- 2023-04-03 - 2023-10-27 - A61G5/10
- 本实用新型公开了一种具有刹车节能功能的电动轮椅控制器，包括固定设置在电动轮椅扶手上的安装板，安装板的侧壁固定设有控制器，控制器的顶部开设有凹槽，且内壁固定设有横杆，横杆的外侧转动套设有操作把手，控制器的底部固定设有支撑管，支撑管的内壁下端固定设有支撑杆，支撑杆的杆壁滑动套设有滑板，滑板的下端固定设有刹车架，刹车架的侧壁下端固定设有刹车片，支撑管的内部设有推动下移机构。本实用新型通过在刹车时通过对操作把手进行拉动，对推板进行推动，使得推板电动推动块下移，并在推块和两个楔块的配合下，使得两个滑板和刹车架带动刹车片挤压电动轮椅的轮胎，对轮胎进行快速刹车，同时不需通电即可使用。
- 一种多功能轮椅平车两用装置-202223403446.8
- 李莹师 - 东莞职业技术学院
- 2022-12-19 - 2023-10-27 - A61G5/10
- 本实用新型公开了一种多功能轮椅平车两用装置，属于医疗器械技术领域，包括轮椅装置结构、颈部和腰部支撑按摩结构、收纳置物袋、调节结构及座板升降结构，所述颈部和腰部支撑按摩机构设置于轮椅装置结构的头枕、靠背位置；收纳置物袋设置于轮椅装置结构靠背后方；调节机构设置于轮椅装置结构框架上部支撑横杆上；升降机构设置于轮椅装置结构支撑纵杆上。该多功能轮椅平车两用装置，结构简单，使用方便，可自由调节座板高度、左右扶手倾斜度、靠背和腿托倾斜度，进而实现轮椅与平车的转换，较好的解决了患者从病床和轮椅间转移不便，容易对患者造成二次伤害的问题，大大降低了医护人员的工作难度，给患者提供了一个安全舒适的多功能转运工具。
- 一种适配于轮椅的多功能抗阻训练装置-202321703203.8
- 詹慧雯;鲍立华;王璐;叶晓晶;王丹;齐悦 - 浙江大学医学院附属第一医院
- 2023-07-01 - 2023-10-27 - A61G5/10
- 本实用新型涉及轮椅技术领域，具体地说，涉及一种适配于轮椅的多功能抗阻训练装置。其包括轮椅本体，所述扶手后端固定连接有安装柱，其中一个所述安装柱侧壁滑动连接有圆环，所述圆环侧壁固定连接有连接块，所述连接块顶端转动连接有收纳盒，所述收纳盒顶端开设有一对训练腔，所述训练腔左右壁之间转动连接有转动轴，所述安装块顶端固定连接有圆杆，所述空腔底壁安装有液压杆，所述液压杆伸缩端固定连接有推杆，所述推杆顶端固定连接有握把，所述握把侧壁固定连接有防滑垫，本实用新型解决了患者久坐轮椅导致上肢出现肌肉萎缩的情况。
- 一种前轮减震机构-202321661917.7
- 陈建国;陈新;侯晓波 - 吉芮医疗器械（南通）有限公司
- 2023-06-28 - 2023-10-27 - A61G5/10
- 本实用新型公开了减震机构技术领域的一种前轮减震机构，包括上板和活动板，所述上板的一端与活动板的一端活动连接，所述活动板的底端活动连接有滚轮，所述上板的上端固定连接有连接柱，所述上板的一端开设有两个安装槽，所述安装槽为U形设置。本实用新型通过上板与活动板的一端进行活动连接，上板与活动板之间嵌入连接限位杆，限位杆上的弹簧进行弹性支撑，同时弹板对上板与活动板进一步弹性支撑，在装置产生震动时进行弹性减震，且在弹板的活动端贴合连接阻尼板，通过阻尼板与弹板阻尼摩擦，将弹性震动能量转换为摩擦热能，进行阻尼减震。
- 一种快拆式助力驱动器控制器-202320604157.X
- 赵明远;陈鑫 - 常州安耐雅康复器材有限公司
- 2023-03-24 - 2023-10-27 - A61G5/10
- 本实用新型公开了一种快拆式助力驱动器控制器，包括控制器和卡扣，所述卡扣的形状为正三棱柱，两侧端面为等边三角形，所述卡扣的侧边与控制器的底部固定连接，所述卡扣包括管套和固定杆，所述卡扣内部开设有适应槽，所述管套安装于适应槽内部，所述适应槽贯通卡扣的两端与底部，所述管套的一侧开口，开口的两侧与适应槽的内壁固定连接，所述管套的开口朝向卡扣的正下方，所述固定杆的端部与卡扣的端面固定连接，所述固定杆与管套平行设置，所述固定杆位于管套外壁和适应槽内壁之间，且靠近卡扣的正下方，所述管套的内壁开设有开槽一，所述开槽一贯通管套的两侧外壁，本实用新型具有控制器快拆的特点。
- 多功能医用看护罩-202321576485.X
- 黄静文;刘艳 - 上海市精神卫生中心（上海市心理咨询培训中心）
- 2023-06-19 - 2023-10-27 - A61G5/10
- 本实用新型公开了一种多功能医用看护罩，包括主体罩和防水帽，主体罩为长方形且包括大小一致的外层防水布件与内层吸水布件，主体罩的长度不小于1.5m，宽度不小于1.2m，外层防水布件和内层吸水布件的四边侧分别设置第一连接件，外层防水布件和内层吸水布件通过第一连接件相互拆卸式连接，主体罩的宽边设置第二连接件，防水帽通过第二连接件与主体罩拆卸式连接，主体罩位于防水帽的两侧分别设置第一绑缚件，主体罩的两侧长边分别设置第二绑缚件。本实用新型解决了患者及残疾人士雨天出行的障碍，防风保暖，保护患者不受风寒，同时可以减少夜间患者踢被次数，功能多样，使用灵活方便，提升医患之间信任度，值得推广。
- 一种可折叠电动轮椅的自动锁扣机构-202320895903.5
- 祁虎;唐求锋 - 苏州爱迪康复科技有限公司
- 2023-04-20 - 2023-10-24 - A61G5/10
- 本实用新型提供了一种可折叠电动轮椅的自动锁扣机构，涉及电动轮椅配件技术领域，包括锁扣机构本体，锁扣机构本体设置在轮椅的椅背架的下横杆和铰接机构之间，用于使椅背架在竖直方向保持与铰接机构的夹角为零的状态；锁扣机构本体包括自上至下依次连接锁扣支架和U型卡槽，以及设置在锁扣支架上的锁扣杆、弹性组件和定位组件；锁扣支架为具有供锁扣杆水平插入的中空腔体且两端开口的柱状结构；锁扣杆为两根且关于锁扣支架的竖直中轴线对称设置，两锁扣杆分别通过弹性组件沿锁扣支架的中空腔体轴向往复运动；定位组件沿径向穿过锁扣支架与锁扣杆固定连接；U型卡槽的开口方向朝向下方且与椅背架的下横杆卡合连接。
- 一种脚轮减震装置-202320881212.X
- 桂焱峰;桂慧峰 - 安德康(广东)智能科技有限公司
- 2023-04-18 - 2023-10-24 - A61G5/10
- 本实用新型公开了一种脚轮减震装置，包括脚轮、椅侧架，脚轮的中心横向穿接有凸出的螺杆轴芯，螺杆轴芯与脚轮的中心活动连接；椅侧架至少包括竖杆、下横杆，竖杆的底部固定连接下横杆，所述竖杆与下横杆之间活动连接有减震装置，螺杆轴芯与减震装置横向固定连接；本产品使用于轮椅推车更加稳重、稳定；脚轮在滚动过程中遇到坑洼、凸起过坎、凹凸不平等路面时，提供平衡避震/减震，其平衡避震/减震效果。
- 一种传动装置及电动轮椅-201810531849.X
- 朱荣明;邓琳奎;杨小亭 - 西安星球通智能装备技术有限公司
- 2018-05-29 - 2023-10-20 - A61G5/10
- 本发明涉及一种传动装置及电动轮椅。一种传动装置，包括箱体，设有第一/二/三内腔；输入轴，其一端通过第三轴承与箱体的第一内腔的一内侧壁固接；驱动电机输入轴，与输入轴一端插接；输出轴，其一端与第一离合器另一侧相连，输出轴与输入轴传动连接；连接轴，其一端设有第二锥齿轮；推杆外壳，与箱体第三内腔的外侧通过螺栓相连，推杆外壳内设有内腔；丝杠，其一端位于第三内腔中，丝杠的一端与第二离合器的另一侧相连；推杆端盖，设有推杆外壳上端；推杆，穿过推杆端盖与丝杠螺母相连接。一种电动轮椅，使用上述任意一种传动装置。本发明公开的一种传动装置及电动轮椅由驱动电机的输入轴输入，可以输出多个输出轴，可以单独控制并选择指定输出轴输出动力。可以同时输出旋转运动和直线运动，且可以相互转换，进而实现多种功能。
- 一种轮椅式马桶存储废物装置-202321022005.5
- 张晓伟 - 玉溪永信康复器具有限公司
- 2023-05-04 - 2023-10-20 - A61G5/10
- 本实用新型涉及轮椅马桶技术领域，公开了一种轮椅式马桶存储废物装置，包括固定机构和隔味机构，所固定机构包括固定架，所述固定架上端面一侧开设有一号滑槽，所述一号滑槽内滑动设置有收集箱，所述固定架上端面靠近一号滑槽的一侧开设有一号卡槽，所述一号卡槽内卡接设置有上压板，所述固定架下端面垂直一号卡槽位置活动设置有下压板，所述隔味机构包括封盖，所述封盖上端面中心位置开设有一号凹槽，所述一号凹槽底面两侧均开设有穿透槽，两个所述穿透槽内均滑动设置有直杆，两个所述直杆上端面固定连接有方盖。本实用新型中，可以将废物丢入收集箱内，通过将收集箱在固定架滑下可以直接倾倒，可以通过方盖将废物丢入收集箱内。
- 一种电动轮椅车的椅背角度自动调节装置-202223246293.0
- 邹晓亮;黄伟 - 江苏品康医疗科技有限公司
- 2022-12-05 - 2023-10-20 - A61G5/10
- 本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体为一种电动轮椅车的椅背角度自动调节装置，包括车主体和头部靠枕，车主体上设有座椅和椅轮，车主体的前端设有踏板，车主体上设有连接座，连接座上设有椅背，车主体上设有扶手。通过在扶手上设置安装板，并在安装板上设置红外发送器和控制开关，同时在头部靠枕的两侧对称设置具有红外接收功能的调节组结构，实现了坐在车主体上的使用者根据需要进行头部靠枕的角度自动调节，提高了电动轮椅车的椅背上头部靠枕的独立角度调节性，避免使用者坐在车主体上并在草坪上晒太阳睡着了手臂直接耷拉脱落下来的情况，提高了电动轮椅车上扶手的防手臂耷拉脱落性。
- 一种轮椅式马桶存水装置-202321022001.7
- 张晓伟 - 玉溪永信康复器具有限公司
- 2023-05-04 - 2023-10-20 - A61G5/10
- 本实用新型涉及轮椅式马桶技术领域，公开了一种轮椅式马桶存水装置，包括轮椅机构，所述轮椅机构前端面与后侧面均固定设置有侧板，两个所述侧板相反一侧端面靠下侧位置固定设置有移动轮，两个所述侧板一侧端面均固定设置有挡栏，两个所述挡栏前侧一个前端面靠一侧位置固定设置有控制面板，所述轮椅机构包括上座板、软管与抽水泵，所述上座板下端面固定设置有下座板，所述下座板后侧端面固定设置有存水箱。本实用新型中，使用者坐在轮椅机构上，通过控制面板对轮椅机构上的装置进行控制，行动不便的患者在轮椅机构上排泄时，排泄物掉落到存放箱内部，再通过存水箱内部水对使用者臀部进行冲洗，方便使用者臀部的清理。
- 一种运转椅-202310958026.6
- 黄泽辉;黄涛;曾祥超 - 广东大洋医疗科技股份有限公司
- 2023-07-31 - 2023-10-13 - A61G5/10
- 本申请涉及一种运转椅，属于医疗器械的技术领域，其包括运转椅本体和设置在运转椅本体上用于托起行动不便患者的托起机构，所述托起机构的托起端连接有可供行动不便的患者穿戴的穿戴件，当将所述穿戴件穿戴在行动不便的患者身上后，所述托起机构的托起端托起穿戴穿戴件的患者，以使行动不便的患者转移至运转椅本体上。本申请具有便于行动不便的患者转移到运转椅本体上的效果。
- 一种电动轮椅快速分拆结构-202321097073.8
- 谢空成 - 江苏福维健康科技有限公司
- 2023-05-09 - 2023-10-13 - A61G5/10
- 本实用新型涉及一种电动轮椅快速分拆结构。涉及轮椅拆分技术领域。由轮椅本体、承载搭脚结构、分拆承载结构、分拆连接结构和刹车锁止架组成，分拆承载结构由主承载架、中心稳定架、万向轴架、移动定位架、连接架、储物盒、盒体、转向轮和驱动轮组成，主承载架作为整个分拆承载结构的重要支撑部件，它与轮椅本体通过分拆连接结构连接，并且承载了轮椅的重量和其他组件的负荷，万向轴架提供转动方位可调的支持点并提高电动轮椅的灵活性和操控性，万向轴架还可以根据需要进行调整和适配，以达到更符合用户需求的角度和位置。
- 锁扣结构及折叠轮椅-202321246219.0
- 李飞凤 - 永康市瑞禾金属制品有限公司
- 2023-05-22 - 2023-10-13 - A61G5/10
- 本实用新型属于轮椅技术领域，具体涉及锁扣结构及折叠轮椅。针对现有折叠轮椅的连接靠背和底架的锁扣结构不尽合理的不足，本实用新型采用如下技术方案：锁扣结构，包括：定位件，固定于底架上，开设行驶定位槽和折叠定位槽；安装座，固定于靠背上；锁扣组件，包括可转动的设于所述安装座上的把手、与把手固接的定位杆、对把手产生朝向所述定位件的作用力的扭簧；其中，通过克服扭簧的作用力转动所述锁扣组件使定位杆移出行驶定位槽和折叠定位槽。本实用新型的锁扣结构的有益效果是：通过转动把手即可解除锁定底架和靠背，底架和靠背解除锁定后即可进行折叠；扭簧可以保证定位杆位于定位槽中，防止散开。
- 一种可拆卸的轮椅拖头与轮椅车对接提升装置-202310823611.5
- 尼尔斯·尼尔森 - 恩比尔(厦门)机械制造有限公司
- 2023-07-05 - 2023-10-10 - A61G5/10
- 本发明公开一种可拆卸的轮椅拖头与轮椅车对接提升装置，其上的固定架用于固定在轮椅前部，拖头架底部安装有拖头车轮；固定架和拖头架之一固定第一连接部，另一个固定第二连接部；第一连接部上横向设置有轴杆，第二连接部上设置有用于配合在轴杆外周以绕轴杆外周旋转的配合部，配合部和轴杆配合使拖头架摆转安装在固定架上，以在拖头架摆转立起时撑起轮椅前部，在拖头架摆转倾斜时下放轮椅前部；锁止组件设置在固定架和拖头架之间，用于锁止和解锁拖头架与固定架间的相对位移；配合部径向一侧设置有供轴杆滑入滑出的轴杆滑出口，使拖头架能从固定架上拆下。本发明能够辅助使用者提升和下放轮椅前部，同时解决轮椅安装轮椅拖头后的空间占用问题。
- 一种具有紧急制动功能的行进用轮椅-202310382272.1
- 王慧 - 丹阳顺科精密机械有限公司
- 2023-04-11 - 2023-10-03 - A61G5/10
- 本发明公开了一种具有紧急制动功能的行进用轮椅，属于辅助医疗装备技术领域，该轮椅包括支撑架，支撑架上设置有乘坐架，支撑架与乘坐架旋转连接，乘坐架底端设置有旋转架，旋转架与乘坐架固定连接，旋转架上设置有前进电机，前进电机输出端上设置有行进轮，旋转架上设置有通电组件，乘坐架上设置有支撑把手，支撑把手上设置有遥控把手，遥控把手通过导线与通电组件连接，通电组件通过导线与前进电机连接，支撑架与支撑把手滑动连接，支撑架上设置有转换槽，转换槽上设置有转换把手，转换把手与转换槽滑动连接，乘坐架与转换槽旋转连接，乘坐架上设置有稳定盒，本发明具有自动平衡患者审图以及紧急制动的功能。
- 一种手推轮椅推进器-201711347511.0
- 唐承慧 - 东莞市全乐电动科技有限公司
- 2017-12-15 - 2023-10-03 - A61G5/10
- 本发明涉及手推轮椅辅助推进技术领域，具体公开了一种手推轮椅推进器，包括手推轮椅和推进器；所述推进器包括推进器主体、操控装置、刹车电机、车轮、宽度调节装置、锁合装置和连接装置。本发明中推进器安装在手推轮椅的底部空间内，占地空间小；宽度调节装置可以调节宽度，连接装置可以调节高度，本发明的推进器可安装在市面上绝大数的手推推椅上，适用范围广，实用性强；锁合装置可以使推进器的安装拆卸一步到位，安装与拆卸过程简单方便。
- 一种轮椅助动车的车架总成-202321221544.1
- 闵杰 - 陕西海福康科技有限公司
- 2023-05-19 - 2023-10-03 - A61G5/10
- 本实用新型涉及轮椅助动技术领域，具体公开了一种轮椅助动车的车架总成，包括车身、设于车身前端并用于为车身移动导向的车头和设于车身后方并用于行进轮椅的行进结构，车身包括底板、设于底板前方并用于连接车头的前挡栏板，行进结构包括行进导板、进车导板和转动连接在底板和伸缩杆件，行进导板外侧端部向内设有一段不贯穿行进导板并用于供进车导板滑动的导向槽，导向槽内侧还设有供进车导板滑动连接并防止进车导板完全滑出导向槽的限位滑槽，解决了传统的三轮式轮椅车，在没有家属或护工的帮助下，仅由伤残人员或行动不便的人员，由于转头的阻挡，不便于上车的问题。
- 一种电动轮椅及代步车悬挂减震机构-202321271613.X
- 杨宇智;经继群 - 新双派机器人（杭州）有限公司
- 2023-05-22 - 2023-10-03 - A61G5/10
- 本实用新型公开了一种电动轮椅及代步车悬挂减震机构，属于减震结构领域，包括车架本体和减震支架，所述车架本体倾斜布置主板，所述主板上下两侧分别设有第一减震支座和第二减震支座，所述第一减震支座和第二减震支座与减震支架转动连接。第一减震支座和第二减震支座可以与减震支架发生转动，当主板受力时，第一减震支座和第二减震支座能够将大部分的力通过转动形式卸掉，实现减震的效果，由于主板倾斜设置在车架本体上，且第一减震支座和第二减震支座分别设置在主板的上下两侧，所以主板绕着减震支架转动时，第一减震支座和第二减震支座可以实现前后方向的运动，从而使得代步车在前后方向具有减震的作用。
- 一种轮椅靠背后躺调节开关结构-202222933217.0
- 唐景汉 - 佛山市南海区泓辰医疗设备有限公司
- 2022-11-03 - 2023-10-03 - A61G5/10
- 本实用新型公开了一种轮椅靠背后躺调节开关结构，包括把轮椅手推管，所述把轮椅手推管的一端安装有U型固定件，所述U型固定件的顶部设有与调节螺丝相匹配的螺纹孔，所述U型固定件的底部一侧连接有开关转动铁片，所述把轮椅手推管的一端设有与复位弹簧相匹配的弹簧孔槽，所述把轮椅手推管的另一端安装有刹车把手，所述刹车把手上连接有刹车钢丝绳。该结构应用在轮椅上，通过该结构可以快速调节轮椅的靠背角度，灵活性强，操作十分简单方便，稳定性能强，拆装简单，便于人们操作使用。
- 一种手动轮椅扶手支撑锁紧打开机构-202320459875.2
- 陈建国;陈新;侯晓波 - 吉芮医疗器械（上海）有限公司
- 2023-03-13 - 2023-09-29 - A61G5/10
- 本实用新型公开了一种手动轮椅扶手支撑锁紧打开机构，包括轮椅主体和扶手，所述轮椅主体上固定有定位座，所述扶手的底端设有插块，所述定位座上设有供插块插入的插腔，所述定位座上设有用于对插块进行锁紧的锁定机构，所述锁定机构包括设置在定位座上的且与插腔连通的安装腔，所述安装腔内安装有转动块，所述转动块上设有旋转卡块，所述插块上设有供旋转卡块卡入的卡口；且所述旋转卡块的一侧设有竖直设置的导向坡。本实用新型通过转动转动块将旋转卡块卡入的卡口即可完整锁紧定位工作，在解除锁定工作时，将转动块转动，将旋转卡块转动至安装腔内，则可将插块从插腔拔出，从而具有便于快速安装和拆卸
- 一种轻量无刷电动轮椅-202320459737.4
- 陈建国;陈新;侯晓波 - 吉芮医疗器械（上海）有限公司
- 2023-03-13 - 2023-09-29 - A61G5/10
- 本实用新型公开了一种轻量无刷电动轮椅，包括轮椅主体，所述轮椅主体上设有电动行走轮，还包括坐板，坐板的底部前侧经铰接件连接有横杆，所述横杆与轮椅主体的焊接，且所述坐板的底部后端设置有定位架，所述定位架上设有第一电动伸缩推杆，所述第一电动伸缩推杆的一端与坐板的底部相铰接，所述第一电动伸缩推杆的另一端与定位架铰接，且所述定位架与轮椅主体相固定。本实用新型能够对坐板的倾斜角度进行调节，从而在轮椅上坡的时候将坐板调节到水平状态，避免老年人或残疾人身体向后仰，而造成不适，并且还能对背靠的倾角进行调节，搭配在对坐板的倾斜角度进行调节时同步的对背靠倾角进行调节，方便老人或残疾人进行依靠
- 一种用于电动轮椅的车轮结构-202321350836.5
- 魏福武;苏坤;张鸿斌 - 中山市新银河传动实业有限公司
- 2023-05-31 - 2023-09-29 - A61G5/10
- 本实用新型涉及电动轮椅技术领域，是关于一种用于电动轮椅的车轮结构，包括：转动车轮，轮椅后腿和减震模组；减震模组包括有弹性结构和连接摇臂，连接摇臂的两端分别与转动车轮和轮椅后腿铰接，且轮椅后腿的末端与连接摇臂抵接，弹性结构包括有缓震弹簧，缓震弹簧两端分别与轮椅后腿和连接摇臂转动连接；本实用新型提供的方案，实现了对电动轮椅的减震，提高了乘坐者的舒适性。
- 一种偏瘫患者使用的轮椅T型支具-202223562327.7
- 张茜;陈丛侠 - 安徽理工大学第一附属医院（淮南市第一人民医院）
- 2022-12-30 - 2023-09-26 - A61G5/10
- 一种偏瘫患者使用的轮椅T型支具，包括上肢支撑板、下肢支撑板，所述下肢支撑板连接于所述上肢支撑板的中部，两者形成T字型。还包括固定装置，所述固定装置将所述上肢支撑板和所述下肢支撑板固定于轮椅中。所述固定装置采用燕尾槽和燕尾凸起，所述上肢支撑板中部设置燕尾槽，所述下肢支撑板上部设置燕尾凸起，所述燕尾凸起与所述燕尾槽配合。
- 一种用于轮椅的减震机构及轮椅-202320312203.9
- 山灵献 - 新乡市正大防震灯具有限公司
- 2023-02-24 - 2023-09-26 - A61G5/10
- 本实用新型公开了一种用于轮椅的减震机构及轮椅，包括座椅和轮轴，座椅和轮轴通过减震机构连接，减震机构包括套管、支座、减震器、弹簧、锁紧件和连杆，两个套管滑动安装在座椅的支腿上且通过锁紧件进行锁紧，支座安装在其中一个套管上，连杆的一端铰接在另一个套管上，减震器的一端铰接在连杆的另一端，减震器的另一端铰接在支座上，弹簧安装在减震器上，轮轴安装在连杆上。该轮椅在利用三点式转动连接的减震机构，将直上直下的减震运动，改变为竖直运动和横向运动的混合运动，有效避免了轮椅在减震时给使用者带来较大的起伏感和硬性冲击感，提高使用者的使用体感。同时该轮椅的减震机构还将减震件（减震器和弹簧）外置设置，在便于更换和维修。
- 基于运动想象脑电信号和表面肌电信号的轮椅控制系统-202310650168.6
- 田帅;高天一;蔡克卫 - 大连民族大学
- 2023-06-02 - 2023-09-22 - A61G5/10
- 本发明提供一种基于运动想象脑电信号和表面肌电信号的轮椅控制系统，涉及脑机控制技术领域，包括：数据采集模块、系统模式选择模块、信号处理模块和决策模块；所述数据采集模块用于采集轮椅用户的生理信号并发送至系统模式选择模块；所述系统模式选择模块用于对生理信号的处理模式进行选择；所述信号处理模块用于对生理信号进行预处理并提取信号特征进行识别；所述信号处理模块将识别结果发送至决策模块；决策模块用以将多个指令信息进行融合并转化为最终的轮椅控制指令，并输出控制指令至轮椅。本发明能够提升控制系统的运行准确度，减少用户执行运动想象行为时的疲惫感，以提升用户体验感和轮椅控制系统应用性能，扩展使用脑控轮椅的用户范围。
- 轮椅电机的控制方法、系统及装置和轮椅-202110225467.6
- 暨绵浩 - 广州希科医疗器械科技有限公司
- 2021-03-01 - 2023-09-22 - A61G5/10
- 本申请实施例公开了一种轮椅电机的控制方法、系统及装置和轮椅，属于电机控制技术领域。其中，该方法包括：获取轮椅电机的第一运动参数，其中，第一运动参数为预设时间段的开始时刻和结束时刻的运动参数；基于第一运动参数确定轮椅电机的运动方程；基于运动方程确定目标运动参数，其中，目标运动参数用于表征预设时间段内每个时刻的运动参数；基于目标运动参数控制轮椅电机运动。因此，本申请实施例可以解决相关技术中轮椅电机在换向时产生的转矩脉动较大，导致在低速转弯时电机抖动较大的技术问题。
- 专利分类
