[发明专利]用于3D斑点分类和传输的系统和方法在审
| 申请号： | 201910575083.X | 申请日： | 2019-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN110796720A | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | J.迪斯特勒;T.阿什克纳兹;I.考夫曼;M.波尔特曼 | 申请（专利权）人： | 英特尔公司 |
| 主分类号： | G06T15/00 | 分类号： | G06T15/00;G06T1/20;H04N13/194;H04N13/106 |
| 代理公司： | 72001 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人： | 高苇娟;申屠伟进 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 提供了用于3D斑点分类和传输的系统和方法。本文中描述的实施例提供了一种包括处理器的装置，所述处理器要将来自斑点的三维（3D）点数据投影和累积到地板平面或天花板平面中的一个上，构建所述3D点数据的直方图，确定来自所述斑点的所述点数据的质心，针对所述3D点数据获得高度数据，并且计算用来围绕所述斑点的边界框的尺寸。可能描述和要求保护了其它实施例。 | ||
| 搜索关键词： | 斑点 点数据 处理器 天花板平面 地板平面 高度数据 边界框 直方图 构建 质心 投影 三维 传输 分类 | ||
【主权项】：
1.一种方法，包括：/n将来自斑点的三维（3D）点数据投影和累积到地板平面或天花板平面中的一个上；/n构建所述3D点数据的直方图；/n确定来自所述斑点的所述点数据的质心；/n针对所述3D点数据，获得高度数据；以及/n计算用来围绕所述斑点的边界框的尺寸。/n
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- 专利分类
