[发明专利]一种用于钢卷信息识别的方法

摘要

本发明涉及一种用于钢卷信息识别的方法，其特征在于，包括以下步骤；采用用最小包围矩形的方法来确定所获得的钢卷图像中卷号的位置坐标，随后利用基于卷积神经网络的数字字符分类的方式将位置坐标处的钢卷图像态特征转换为字符数值，该字符数值即为当前钢卷的卷号；利用温度检测模块检测钢卷的温度，同时，通过摄像机拍摄得到钢卷的侧面图像，由上位机利用侧面图像判断钢卷的圆度是否达标，并将判断结果传输至后台。本发明实现了对钢卷的快速识别，减小了扫描周期，提高了物流效率，本发明提供的钢卷信息识别方法不仅能够准确的检测出钢卷的信息，而且检测速度快，具有实时性的特点。

主权项

1.一种用于钢卷信息识别的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、定位传感器检测到运输钢卷的货车停放至指定位置后，将坐标信息反馈给上位机，上位机控制依据获得坐标信息控制摄像机移动，使摄像机的主光轴与当前货车垂直，并且使摄像机的高度与货车上运载的钢卷中心保持一致；步骤2、利用摄像头采集钢卷的图像；步骤3、判断获得的图像中钢卷是否完整，若完整，则保留当前图像，进入步骤4，若不完整则放弃当前图像，返回步骤3；步骤4、上位机采用最小包围矩形的方法来确定上一步所获得的图像中卷号的位置坐标，随后利用基于卷积神经网络的数字字符分类的方式将位置坐标处的钢卷图像态特征转换为字符数值，该字符数值即为当前钢卷的卷号；步骤5、将当前钢卷的卷号与MES数据库中存储的卷号进行对比，匹配成功后，获得当前钢卷的卷号即为最终识别结果，将最终识别结果传输至后台，后台依据最终识别结果对库存进行管理，进入步骤6，若匹配失败，则返回步骤2；步骤6、行车将货车上的钢卷吊入运动轨道，通过运动轨道将钢卷运输至目标位置进行存放，在运输过程中，利用运动轨道的启停间隔，在运动轨道暂时停止时，利用温度检测模块检测钢卷的温度，并将检测到的温度值传输至后台，同时，通过摄像头拍摄得到钢卷的侧面图像，由上位机利用侧面图像判断钢卷的圆度是否达标，并将判断结果传输至后台，包括以下步骤：步骤601、获得侧面图像中钢卷的外圆边缘点及内圆边缘点；步骤602、利用外圆边缘点拟合得到理想外圆，利用内圆边缘点拟合得到理想内圆；步骤603、获得理想外圆的外圆圆心及理想内圆的内圆圆心，若外圆圆心与内圆圆心重合，则将重合后的外圆圆心与内圆圆心定义为计算圆心，进入步骤604，若外圆圆心与内圆圆心不重合，则返回步骤601；步骤604、计算每个外圆边缘点至计算圆心的距离，并从中得到最大距离值Rmax，计算每个内圆边缘点至计算圆心的距离，并从中得到最小距离值Rmin，计算得到差值δ，δ＝Rmax‑Rmin，若差值δ小于预先设定的阈值，则认为当前钢卷的圆度达标，否则，认为当前钢卷的圆度未达标。