[发明专利]爬升装置及机器人有效

专利信息
申请号: 201910555081.4 申请日: 2019-06-25
公开(公告)号: CN110329383B 公开(公告)日: 2020-07-03
发明(设计)人: 刘建平 申请(专利权)人: 广东博智林机器人有限公司
主分类号: B62D57/024 分类号: B62D57/024
代理公司: 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 代理人: 黄鸿华
地址: 528300 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明涉及一种爬升装置及机器人,该爬升装置包括基盘、第一支腿以及第二支腿,所述第一支腿包括第一升降组件、第一连接板及第一运动组件,所述第一升降组件安装于所述基盘上,所述第一升降组件远离所述基盘的部分连接所述第一连接板,所述第一运动组件连接所述第一升降组件;所述第二支腿包括第二升降组件、第二连接板及第二运动组件,所述第二升降组件安装于所述基盘上,所述第二升降组件远离所述基盘的部分连接所述第二连接板;所述第一支腿与所述第二支腿呈前后设置。其应用于具有行走功能的机器人,可带动机器人顺利自动爬升台阶,使机器人可在楼梯上行走,完成台阶上的工作。
搜索关键词: 爬升 装置 机器人
【主权项】:
1.一种爬升装置,其特征在于,包括:基盘;第一支腿,所述第一支腿包括第一升降组件、第一连接板及第一运动组件,所述第一升降组件安装于所述基盘上,所述第一升降组件远离所述基盘的部分连接所述第一连接板,所述第一运动组件连接所述第一升降组件;以及第二支腿,所述第二支腿包括第二升降组件、第二连接板及第二运动组件,所述第二升降组件安装于所述基盘上,所述第二升降组件远离所述基盘的部分连接所述第二连接板;所述第一支腿与所述第二支腿呈前后设置;所述第一升降组件用于驱动所述第一支腿相对地面爬升,所述第一运动组件用于驱动所述第一支腿相对地面移动;所述第二升降组件用于驱动所述第二支腿相对地面爬升,所述第二运动组件用于驱动所述第二支腿相对地面移动;所述第一升降组件与所述第二升降组件能够将所述基盘相对地面升高。
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  • 2018-07-27 - 2023-10-20 - B62D57/024
  • 本发明公开了一种用于电杆爬杆机器人的夹紧装置,它包括支撑平台和对称的两块夹板,所述支撑平台上通过导向装置和驱动装置连接有可相向滑动的两块夹板,在夹板上固定连接有相互垂直的两个固定支架,所述固定支架上设滑轨,固定支架的端部固定连接有挡板,滑轨上通过相配合的可滑动的滑槽固定连接有滚轮架,所述滚轮架的一端铰接有滚轮,滚轮架的另一端与挡板之间连接有弹簧;通过控制机器人的夹紧装置,可以将机器人固定夹紧在电杆上,无需人工在电杆上操作,提高了安全性和工作效率,完成上述水泥电杆上的异物去除、缺陷的巡查、重物沿杆提升等工作,减轻了工作人员的劳动强度及提高工作效率,取得了很好的使用效果。
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