[发明专利]一种多功能探测小车在审

专利信息
申请号: 201910544586.0 申请日: 2019-06-21
公开(公告)号: CN110329377A 公开(公告)日: 2019-10-15
发明(设计)人: 康玉忠 申请(专利权)人: 广东科学技术职业学院
主分类号: B62D57/02 分类号: B62D57/02;G01D21/02;G06F21/32;H04N7/18;G08C17/02;H04M1/725
代理公司: 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 代理人: 叶琦炜
地址: 519090 广*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明提出了一种多功能探测小车,包括摄像头、无线通信模块、控制模块、指令发送模块、传感模块、运动模块、时钟模块、存储模块、LED灯及蜂鸣器,第一方面,小车还包括用于存储执行指令的指令存储模块,所述指令存储模块通过分别与控制模块、指令发送模块及时钟模块连接,能够实时地及延迟第一时间后执行指令发送模块发出的指令;第二方面,本申请所提出的小车,还包括带有非易失性存储器和无线信号接收装置的视频服务器;第三方面,本申请所提出的小车,还包括鉴权模块和身份特征识别模块。
搜索关键词: 小车 指令发送模块 指令存储模块 控制模块 探测 无线信号接收装置 非易失性存储器 指令 无线通信模块 视频服务器 摄像头 传感模块 存储模块 鉴权模块 模块连接 身份特征 时钟模块 运动模块 蜂鸣器 申请 延迟 存储
【主权项】:
1.一种多功能探测小车,包括摄像头、无线通信模块、控制模块、指令发送模块、传感模块、运动模块、时钟模块、存储模块、LED灯及蜂鸣器;其中,摄像头分别与控制模块、信号处理模块及存储模块连接,用于获取图像及视频信号;无线通信模块与控制模块连接,用于以无线通信方式传送和接收无线信号;控制模块分别与摄像头、无线通信模块、指令发送模块、传感模块、运动模块、时钟模块、存储模块、LED灯及蜂鸣器连接,用于产生控制内部装置的控制指令和接收来自内部装置的控制信号;指令发送模块与所述无线通信模块保持无线连接,用于产生控制所述小车的指令;传感模块分别与控制模块及存储模块连接,用于获取外部环境的物理量信息;运动模块分别与摄像头及控制模块连接,用于实现小车及摄像头的运动;时钟模块与控制模块连接,用于产生时钟信号;LED灯与控制模块连接,用于照明及发出光信号;存储模块分别与控制模块、摄像头、传感模块连接,用于存储数据;蜂鸣器与控制模块连接,用于产生警报;其特征在于,还包括用于存储执行指令的指令存储模块,所述指令存储模块通过分别与控制模块、指令发送模块及时钟模块连接,能够实时地及延迟第一时间后执行指令发送模块发出的指令。
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  • 一种轮式爬行式自由切换六足机器人-201822206700.2
  • 程西云;梁威翔;林沛;王璐;许惠展;杨子杰 - 汕头大学
  • 2018-12-26 - 2019-10-01 - B62D57/02
  • 本实用新型实施例公开了一种轮式爬行式自由切换六足机器人,包括固定主体、轮式转向机构、对称设置于所述固定主体周边的六个足结构,所述六足结构均包括依次驱动连接的基节机构、腿节机构和胫节机构,所述六足结构其中两个为驱动足,所述驱动足包括设置于所述胫节机构上的电机以及连接所述电机输出端的主动轮,所述轮式转向机构包括一对转向被动轮以及联动所述一对转向被动轮的电机。本实用新型在崎岖地形下,由主控器控制六足行走,减少机器人与地面接触面积,降低行驶对地面平面度的要求,使行驶平衡、稳定,但行驶速度慢、效率低;在平缓地面,改用轮式行驶能大大提高效率,可综合提高机器人的平稳性和灵活性,提高任务执行能力。
  • 差动软体机器人-201710931795.1
  • 庞武;王江北;费燕琼;刘朝雨 - 上海交通大学
  • 2017-10-09 - 2019-09-27 - B62D57/02
  • 本发明提供了一种差动软体机器人,包括两个运动模块,每个运动模块均由充气气囊驱动器、底板、永磁体、前脚和后脚五部分组成,其中:所述充气气囊驱动器通过充气膨胀实现弯曲变形,两个所述充气气囊驱动器的充气量不同实现所述机器人的差速运动;两个底板是两个充气气囊驱动器、永磁体、前脚和后脚的连接部分;所述永磁体用于连接两个模块;所述前脚和所述后脚提供所述机器人向前运动的摩擦力,所述前脚与所述后脚的摩擦力不同实现所述机器人向前运动。本发明所述的差动软体机器人可以用于抗震救灾以及狭小空间的地形检测。
  • 一种可越障移动平台-201711008511.8
  • 赵京;晏超杰;吴桐;王兴国 - 北京工业大学
  • 2017-10-25 - 2019-09-27 - B62D57/02
  • 一种可越障移动平台,属于机械装备技术领域。主要完成在平面上移动及越过一定高度的障碍物等任务。包括平移机构与越障机构两大部分。整体包括履带、主动轮、平移驱动电机、从动轮、车架、带齿条撑杆、导轨、滑块、行星架、越障驱动电机、太阳齿轮、行星齿轮;可越障移动平台为对称结构;车架为工字形的平板结构;“履带式”平移机构移动速度较快,地面适应性较好;越障机构可抬高平台前端,形成仰角,将障碍物为支撑点,此后越障机构抬高尾端与前端保持平齐,整机前进,完成越障。
  • 单动力双步态爬行六杆机构-201711154419.2
  • 刘超;巢鑫迪;姚燕安;徐小景 - 北京交通大学
  • 2017-11-20 - 2019-09-24 - B62D57/02
  • 本发明涉及一种单动力双步态爬行六杆机构,具体涉及一种以线对称Bricard机构为基础构型,通过杆件的转动来实现机构的移动。单动力爬行六杆机构为单闭链,由带圆弧机架杆,电机座,电机,法兰联轴器,驱动杆,驱动杆转动轴,第一传动杆,第一传动杆转动轴,第二传动杆,第二传动杆转动轴,第三传动杆,第三传动杆转动轴,第四传动杆,第四传动杆转动轴,轴承座和配重构成;杆件与杆件之间通过轴线互相垂直的转动副连接,通过一个电机来带动机构运动,主要依靠第二传动杆和带圆弧机架杆与地面的接触,产生直行或者转向的摩擦力从而实现整个机构的移动。该机构结构简单,成本低廉,易于制造和控制。在民用领域,可用于制作教学教具、益智产品,在军用领域,也可进一步设计改造为地形探测、物资运输、排雷机器人等。
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