[发明专利]一种数据采集方法、系统和终端设备

摘要

本发明提供一种数据采集方法、系统和终端设备，方法包括：获取需要拍照物体的模型文件，所述模型文件包括：3D信息和纹理贴图信息；制备拍照场景，所述拍照场景包括：模型储备区，用于放置需要拍照物体的模型；模型生成区；用于放置生成的模拟场景中物体的模型；模型储备区和模型生成区下方均设置平面模型作为底座；在模型生成区生成至少一个数量和/或至少一个种类的模拟场景中物体的模型；检测模型生成区的模拟场景中物体的模型是否静止，若静止，则开始拍照；拍照生成图片并生成对应的标签文件，标签文件包括图片中每一个物体的6维姿态。成本低廉，调试方便，更改灵活性高，效率高，克服了人工测量时间和资金成本高，误差大等缺点。

主权项

1.一种数据采集方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：获取需要拍照物体的模型文件，所述模型文件包括：3D信息和纹理贴图信息；S2：制备拍照场景，所述拍照场景包括：模型储备区，用于放置所述需要拍照物体的模型；模型生成区；用于放置生成的模拟场景中物体的模型；所述模型储备区和所述模型生成区下方均设置平面模型作为底座；S3：在所述模型生成区生成至少一个数量和/或至少一个种类的所述模拟场景中物体的模型；S4：检测所述模型生成区的所述模拟场景中物体的模型是否静止，若静止，则开始拍照；S5：所述拍照生成图片并生成对应的标签文件，所述标签文件包括所述图片中每一个物体的6维姿态。