[发明专利]一种管道漏磁数据的高清可视化方法有效
| 申请号： | 201910522202.5 | 申请日： | 2019-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN110146589B | 公开（公告）日： | 2022-12-30 |
| 发明（设计）人： | 冯健;黄方佑;刘金海;卢森骧;张化光;马大中;汪刚 | 申请（专利权）人： | 东北大学 |
| 主分类号： | G01N27/83 | 分类号： | G01N27/83;F17D5/02 |
| 代理公司： | 沈阳优普达知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 21234 | 代理人： | 李晓光 |
| 地址： | 110169 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： |
本发明涉及一种管道漏磁数据的高清可视化方法，步骤为：采集漏磁数据并进行预处理，得到预处理后的漏磁检测数据H；对漏磁检测数据H进行分类，得到的漏磁数据分类标签；利用漏磁数据分类标签C |
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| 搜索关键词： | 一种 管道 数据 可视化 方法 | ||
【主权项】：
1.一种管道漏磁数据的高清可视化方法，其特征在于包括下述步骤：1)采集漏磁数据并进行预处理，将实时采集到的管道漏磁源数据Hs进行去噪处理，保留信号特征信息并去除高频噪声干扰；采用平均中值法进行数据基值校准，得到预处理后的漏磁检测数据H；2)对漏磁检测数据H进行分类，得到的漏磁数据分类标签为![]()
其中n表示当前数据段的里程采样点，m表示传感器通道数；3)利用漏磁数据分类标签C0进行漏磁数据分类校正及抽样曲线显示，得到修正后的分类标签Cnew；4)漏磁数据局部灰度映射，依据当前采样点幅值与中值大小关系，将电压幅值分别映射到(Ggray,255]及[0,Ggray)灰度范围内，得到漏磁数据的灰度值为![]()
依据步骤3)中修正后的分类标签Cnew,对灰度图进行分类灰度拉伸，显示增强后漏磁数据灰度图Gnew；5)对漏磁数据进行伪彩转换：对于转换为灰度值后的漏磁数据，根据步骤3)中修正后的分类标签Cnew，采用灰度级‑彩色变换法，以不同的分类标签为临界灰度值，将不同标签下的灰度值分别转换到RGB色彩空间中，并显示漏磁数据伪彩色图像。
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- 本发明公开了一种管道漏磁内检测的数据处理方法、装置、设备以及计算机可读存储介质，该方法包括：通过漏磁检测器获取漏磁数据块以及每个漏磁数据块对应的采样起始时间；其中，漏磁检测器中同一个采样通道每连续采集预设数量的漏磁数据形成一个漏磁数据块；根据每个漏磁数据块对应的采样起始时间，确定每个漏磁数据对应的采样时间；基于采样时间对各个不同采样通道之间的漏磁数据进行初步对齐；将初步对齐的漏磁数据形成对应的漏磁波形，并根据漏磁波形的波形特征进行特征对齐。本申请为漏磁检测器进一步地提高各个采样通道的采样频率提供可能并对各个采样通道的漏磁数据进行对齐调整，保证了漏磁分析的准确性。
- 一种用于变电站构支架的爬行检测装置及检测方法-202310793131.9
- 汤德宝;印吉景;鞠玲;陈挺;杨阳;马君鹏;张泽;翁蓓蓓;朱岩泉;陈凯;程阳;陆子渊;万瑜;岳贤强 - 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司;国网江苏省电力有限公司;江苏方天电力技术有限公司
- 2023-06-30 - 2023-09-19 - G01N27/83
- 本发明公开了用于变电站构支架的爬行检测装置及方法，构支架由钢管组成，爬行检测装置包括：爬行机构包括驱动单元以及分别位于爬行检测装置前端和后端的第一爬行机构和第二爬行机构，第一爬行机构和第二爬行机构分别通过转动压紧机构与检测壳体的上侧和下侧连接，爬行检测装置通过驱动单元、第一爬行机构和第二爬行机构实现与钢管的夹紧，以及实现在钢管上爬行；检测壳体内侧设有容纳钢管的空间，钢管穿过检测壳体的上侧和下侧，并且检测壳体侧壁设有钢管通过的开口；检测设备转动设于检测壳体内侧，且环绕在钢管的外围，检测设备采用漏磁检测原理对钢管进行缺陷检测。本发明可以适用于不同尺寸的构支架检测，可以有效提高爬行的稳定性。
- 管道漏磁的数据采集方法、装置、检测器及存储介质-202210232767.1
- 饶心;张志东;喻建胜;何莎;王萍;王文韬;王庆松;骆吉庆;张兰;王仕强;于佩航;王安涛;谭其鸿;刘涛;王元强;李莎莎 - 成都熊谷油气科技有限公司
- 2022-03-09 - 2023-09-19 - G01N27/83
- 本发明公开了一种管道漏磁内检测的数据采集方法，包括实时监测漏磁检测器中惯性传感器采集的加速度数据和角速度数据；根据加速度数据和角速度数据，判断漏磁检测器是否处于静止状态；若漏磁检测器处于静止状态，则控制漏磁检测器中的探头处于不采集漏磁数据的休眠状态，直到漏磁检测器由静止状态变为移动状态；若漏磁检测器处于移动状态，则保持探头持续进行管道的漏磁数据的采集。本申请中避免了无用数据的重复采集以及无用数据对存储空间的占用，有利于减少能量和存储空间无意义的损耗，为提升漏磁检测器采集漏磁数据的频率提供支持。本申请中还提供了一种管道漏磁内检测的数据采集装置、设备以及计算机可读存储介质，具有上述有益效果。
- 一种半侧励磁半侧检测式的钢丝绳探伤仪-202111680881.2
- 田劼;孙钢钢;王洪尧;王伟;李鹏博 - 中国矿业大学（北京）
- 2021-12-28 - 2023-09-19 - G01N27/83
- 本发明涉及钢丝绳无损探伤技术领域，公开了一种半侧励磁、半侧检测且励磁和检测同时进行的便携式探伤仪的检测原理及其内部结构。本发明旨在提出一种新型的探伤仪检测模型，提出一种新式的励磁方法——半侧永磁励磁，轻量化设计探伤仪的重量，且从根本上避免了探伤仪在安装过程中因磁极互斥形成的磁反力。所设计的探伤仪装置呈现出半侧永磁励磁半侧检测的开合结构，其中半侧励磁结构包括：半环形永磁体、过渡式衔铁结构、内塑料固定套以及塑料保护外壳；半侧检测装置主要包括：可拆卸的双向霍尔元件放置单元，配合的可嵌入放置单元的环形定位套以及内嵌式的采集、处理、存储和显示的半壳体。
- 基于正交孪生的油气管道裂纹量化方法及装置、存储介质-202311034794.9
- 郭静波;王艺钊;胡铁华 - 清华大学
- 2023-08-16 - 2023-09-15 - G01N27/83
- 一种基于正交孪生的油气管道裂纹量化方法及装置、存储介质，该方法包括：获取在单向直流励磁条件下内壁裂纹或者外壁裂纹的三轴漏磁测量信号模值，获取在与直流励磁正交的动态磁场激励条件下的动磁信号或涡流信号；将所述三轴漏磁测量信号模值输入裂纹信号正交孪生模型，得到漏磁增强估计信号，所述漏磁增强估计信号为正交孪生三轴漏磁信号模值的函数，所述正交孪生三轴漏磁信号模值为在虚拟正交孪生直流励磁条件下的漏磁响应信号模值，所述虚拟正交孪生直流励磁与所述单向直流励磁同平面、大小相等且方向垂直；从所述漏磁增强估计信号以及所述动磁信号或涡流信号中提取特征向量，将所述特征向量输入裂纹尺度估计模型得到裂纹的尺寸和倾斜角。
- 一种无损漏磁检测用漏磁检测小车推送装置-202321201565.7
- 王占力;纪永久;吴迪 - 盘锦辽河油田无损检测有限公司
- 2023-05-18 - 2023-09-15 - G01N27/83
- 本实用新型涉及无损检测技术领域，具体涉及一种无损漏磁检测用漏磁检测小车推送装置，包括底板，所述底板顶端左侧通过一对支撑柱设有壳体，所述壳体的内底壁一侧可拆卸的设有电机，所述电机的输出端设有丝杠、且丝杠的另一端通过轴承与壳体的内壁转动连接，所述丝杠的外壁上螺纹连接有连接块，所述连接块的底端延伸出壳体外、且设有连接板；所述连接板的顶端另一侧可拆卸的设有液压缸，所述液压缸的驱动底端设有漏磁检测小车。本实用新型有效的实现机械代替人力驱动漏磁检测小车在待检测工件的外壁上进行移动检测，操作省时省力，完善漏磁检测的自动化操作程度，增加了漏磁检测小车使用的便利性和实用性，更符合实际的检测需求。
- 水下结构裂纹柔性阵列监测探头-202310688130.8
- 袁新安;李伟;唐鑫;张西赫;王红;殷晓康;李肖;赵建明;赵建超;丁建喜;刘宝弟;刘伟锋 - 中国石油大学（华东）
- 2023-06-12 - 2023-09-08 - G01N27/83
- 本发明属于水下焊缝结构健康监测技术领域，尤其涉及一种水下结构裂纹柔性阵列监测探头。该种水下结构裂纹柔性阵列监测探头，可在不祛除附着物和涂层情况下对焊缝位置开展长期定点的裂纹扩展可视化监测，及时有效地获取裂纹信息，从而为水下结构物裂纹扩展监测、安全评估及维修决策提供技术及装备支撑。水下结构裂纹柔性阵列监测探头，包括有：柔性阵列监测探头模块、前端信号处理模块以及上位机；柔性阵列监测探头模块包括有：上层硅基柔性保护层、坡莫合金磁屏蔽层、柔性平面式双矩形激励线圈、柔性监测传感器阵列、下层硅基柔性保护层；前端信号处理模块包括有差分信号放大电路、时分多路复用电路以及带通滤波放大电路。
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- 数据显示系统、数据中继设备、数据中继方法、数据系统、接收设备和数据读取方法
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