[发明专利]一种安全软着陆飞艇机器着陆方法在审
| 申请号： | 201910518854.1 | 申请日： | 2019-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN110239701A | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 焦桂兰 |
| 主分类号： | B64B1/06 | 分类号： | B64B1/06;B64B1/08;B64B1/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 102422 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种安全软着陆飞艇机器着陆方法，包括艇囊，所述艇囊的内部设置有承载体，所述艇囊的顶端固定连接有固定框架，所述固定框架的一侧固定连接有动力室，所述固定框架的一侧固定连接有助燃装置，所述固定框架的顶端中心部位通过连接杆固定连接有氦气球，所述艇囊的底部固定连接有着陆装置，所述着陆装置的顶端固定连接有驱动电机，所述驱动电机的一端传动连接有传动杆，所述着陆装置的内部一侧嵌接有支杆，通过将嵌接杆的一端与固定板的底部固定连接，嵌接杆的另一端与轴套固定连接，嵌接杆与固定板的形成有夹角，嵌接杆与固定板的夹角角度为30‑60度，可以有效的对艇囊起到支撑的效果，进而达到安全软着陆的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 艇囊 固定框架 嵌接杆 着陆装置 固定板 软着陆 驱动电机 飞艇 着陆 顶端中心部位 传动连接 内部设置 助燃装置 承载体 传动杆 动力室 氦气球 连接杆 安全 嵌接 支杆 轴套 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种安全软着陆飞艇机器着陆方法，包括艇囊(1)，其特征在于：所述艇囊(1)的内部设置有承载体(2)，所述艇囊(1)的顶端固定连接有固定框架(6)，所述固定框架(6)的一侧固定连接有动力室(4)，所述固定框架(6)的一侧固定连接有助燃装置(5)，所述固定框架(6)的顶端中心部位通过连接杆(7)固定连接有氦气球(8)，所述艇囊(1)的底部固定连接有着陆装置(3)，所述着陆装置(3)的顶端固定连接有驱动电机(9)，所述驱动电机(9)的一端传动连接有传动杆(10)，所述着陆装置(3)的内部一侧嵌接有支杆(18)，所述支杆(18)的一侧固定连接有气囊(17)，所述气囊(17)的一侧固定连接有联轴器(12)，所述联轴器(12)的一侧套接有皮带(11)，所述气囊(17)的底部设置有固定板(13)，所述固定板(13)的底部固定连接有承压板(14)，所述承压板(14)的底部固定连接有气缸座(21)，所述固定板(13)的底部一侧通过嵌接杆(23)固定连接有轴套(22)，所述着陆装置(3)的内部顶端固定连接有连接座(15)，所述连接座(15)的两侧固定连接有弹簧竿(16)。
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- 杨京广;李树成;马博 - 郑州飘航电子科技有限公司
- 2018-07-15 - 2018-11-02 - B64B1/06
- 本发明提供飘行器的起落架装置及其工作原理，其包括减震起落架，可收纳飘行器起落架和缓冲防护气囊结构；可收纳飘行器起落架通过减震起落架安装在飘行器机身的底部；可收纳飘行器起落架分别安装在减震起落架的底部四角位置；缓冲防护气囊结构横向安装在飘行器机尾的底部左侧位置。本发明安装在悬浮飘行器上，对悬浮飘行器起到缓冲、防护的作用。
- 一种伸缩折叠式锚泊平台-201820444623.1
- 郑杨涛;施志强 - 丹阳昊天飞行器技术有限公司
- 2018-03-31 - 2018-10-30 - B64B1/06
- 本实用新型属于系留飞艇领域，涉及一种伸缩折叠式锚泊平台，其包括底盘、回转支撑、回转平台，折叠臂，系留塔，卷扬机系统和控制柜。其中所述底盘安装可伸缩旋转液压支腿用于整个锚泊平台的支撑和自动装卸，所述回转平台通过回转支撑与底盘相连，可绕回转中心旋转，回转平台可沿平台车长度方向伸缩。本实用新型的优势在于结构紧凑，机动性好，可搭载500‑3000米不同规格系留飞艇的锚泊、升空、驻留及回收需求，具有较高的稳定性、安全性和经济性。
- 空中洒水悬浮飘行器-201810779970.4
- 杨京广;李树成;杨晓虹 - 郑州飘航电子科技有限公司
- 2018-07-16 - 2018-10-23 - B64B1/06
- 本发明提供空中洒水悬浮飘行器，包括飘升装置，飘行电机，飘行器机架，飘行器机身，电源组件，可减震起落移动架，横板，箱盖，水箱，吸泵，吸管，导管，洒水管，橡胶帽，洒水嘴，精准喷洒结构，防护网和外接装置，飘升装置键连接在飘行电机的输出轴上。本发明能够飘升到空中进行洒水作业，并能将水精准的洒在需要洒的地方，而不扩散到其它地方，挡水板主体，滑块，滑轨，挡块和调节螺栓的设置，可调节挡水板主体的位置，可根据风量和洒水目的进行调节，保证洒水嘴洒出的水处于垂直、均匀地洒下。
- 一种硬式飞艇-201810198509.X
- 蒋奇 - 山东东晟飞艇科技有限公司
- 2018-03-12 - 2018-09-04 - B64B1/06
- 本发明公开了一种硬式飞艇，包括艇体、水平尾翼、垂直尾翼、发动机机舱、座舱、货舱和带有底盘的吊舱，所述艇体是以相对于中部对称的几何体的形式制成的并且沿上主体和下主体的水平面共轭组成，下主体的横截面连接到上主体形成等腰梯形的形状，下主体的一侧外部倾斜面为主体侧壁，主体侧壁向内倾斜至艇体的垂直方向并与上主体相结合；所述上主体和下主体分别由框架和安装在框架上的纵梁组成，框架上包覆有蒙皮；本发明结构简单，制造成本低，降低在侧风中漂移和倾斜的强度，测试中获得的结果证实了预期的设计值，力和力矩的空气动力学系数改善使得飞艇在靠近地面的横风的影响下更稳定，将扩大其使用范围。
- 带辅助安定面的平流层飞艇气动布局结构-201721873217.9
- 胡宝帅 - 北京天恒长鹰科技股份有限公司
- 2017-12-27 - 2018-09-04 - B64B1/06
- 本实用新型涉及一种带辅助安定面的平流层飞艇气动布局结构，所述气动布局结构包括艇身、尾翼和辅助安定面，所述辅助安定面包括上辅助安定面和下辅助安定面，具体包括膜面、条状边缘加强筋、中部传力加强筋以及周围的若干固定连接环；采用本实用新型提供的所述气动布局结构，能够显著改善平流层飞艇飞行时的航向静稳定性和俯仰静稳定性，使平流层飞艇的飞行过程得到平稳控制，显著提高了平流层飞艇的飞行稳定性和安全可靠性。
- 平流层飞艇的气动布局结构及其气动布局方法-201711446289.X
- 胡宝帅 - 北京天恒长鹰科技股份有限公司
- 2017-12-27 - 2018-06-19 - B64B1/06
- 本发明涉及一种带辅助安定面的平流层飞艇气动布局结构和采用上述气动布局结构的平流层飞艇气动布局方法，所述气动布局结构包括艇身、尾翼和辅助安定面，所述辅助安定面包括上辅助安定面和下辅助安定面，具体包括膜面、条状边缘加强筋、中部传力加强筋以及周围的若干固定连接环；本发明提供的一种采用上述气动布局结构的平流层飞艇气动布局方法，包括辅助安定面的结构设计方法、工艺制造方法以及辅助安定面的位置布局方法，采用本发明提供的所述气动布局结构和气动布局方法，能够显著改善平流层飞艇飞行时的航向静稳定性和俯仰静稳定性，使平流层飞艇的飞行过程得到平稳控制，显著提高了平流层飞艇的飞行稳定性和安全可靠性。
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