[发明专利]可视化自主焊接机器人有效
| 申请号： | 201910515639.6 | 申请日： | 2019-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN110238575B | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 张还;孙兵涛 | 申请（专利权）人： | 湖南景业机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/047 |
| 代理公司： | 合肥市科融知识产权代理事务所(普通合伙) 34126 | 代理人： | 刘冉 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市长沙高*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明属于焊接设备技术领域，具体公开了一种可视化自主焊接机器人，包括焊接单元和夹持单元，焊接单元包括焊枪、控制焊枪多角度自由移动的焊接机械手和驱动焊接机械手360°旋转的旋转机构；夹持单元包括第一焊接夹具、第二焊接夹具、第三伸缩驱动元件和行走移动机构，第一焊接夹具和第二焊接夹具相对设置，且第二焊接夹具的夹紧力可以调节，第三伸缩驱动元件用于驱动第一焊接夹具和第二焊接夹具相互靠近或远离对方，行走移动机构用于驱动第一焊接夹具和第一焊接夹具水平移动靠近或远离所述焊接单元。本装置中的焊接机器手可360°旋转，从而让焊枪环绕管件360°旋转对环形焊缝进行焊接，并可对焊接后的管件的焊接质量进行检测。 | ||
| 搜索关键词： | 可视化 自主 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
1.可视化自主焊接机器人，其特征在于：包括焊接单元和夹持单元，所述焊接单元包括焊枪、控制焊枪多角度自由移动的焊接机械手和驱动焊接机械手绕工件旋转的旋转机构；所述夹持单元包括第一焊接夹具和第二焊接夹具，第一焊接夹具和第二焊接夹具相对设置，且第二焊接夹具的夹紧力可以调节，第一焊接夹具和第二焊接夹具连接有第三伸缩驱动元件，第三伸缩驱动元件用于驱动第一焊接夹具和第二焊接夹具相互靠近或远离对方。
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