[发明专利]抓取机构及工件转移装置有效
| 申请号： | 201910491125.1 | 申请日： | 2019-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN110239945B | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 张朋涛;刘超;覃道赞;孙宇;李卫华 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 谭玲玲 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种抓取机构及工件转移装置，用于夹取工件，抓取机构包括：夹持部分，夹持部分具有第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部和第二夹持部在第一预设方向上间隔设置，第一夹持部和第二夹持部中的至少之一沿第一预设方向可移动地设置，以改变第一夹持部和第二夹持部之间的距离，以夹持工件或将工件松开；第一定位部分，第一定位部分具有第一接触部，第一接触部沿第一预设方向可移动地设置，以与工件接触并驱动工件沿第一预设方向运动，以对工件在第一预设方向上进行定位。本发明的抓取机构解决了现有技术中的抓取机构的抓取精度低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 机构 工件 转移 装置 | ||
【主权项】：
1.一种抓取机构，用于夹取工件(1)，其特征在于，所述抓取机构包括：夹持部分(2)，所述夹持部分(2)具有第一夹持部(21)和第二夹持部(22)，所述第一夹持部(21)和所述第二夹持部(22)在第一预设方向上间隔设置，所述第一夹持部(21)和所述第二夹持部(22)中的至少之一沿所述第一预设方向可移动地设置，以改变所述第一夹持部(21)和所述第二夹持部(22)之间的距离，以夹持所述工件(1)或将所述工件(1)松开；第一定位部分(3)，所述第一定位部分(3)具有第一接触部(31)，所述第一接触部(31)沿所述第一预设方向可移动地设置，以与所述工件(1)接触并驱动所述工件(1)沿所述第一预设方向运动，以对所述工件(1)在所述第一预设方向上进行定位。
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