[发明专利]双天线抗干扰导航装置及无人机在审

专利信息
申请号: 201910479395.0 申请日: 2019-06-04
公开(公告)号: CN110244335A 公开(公告)日: 2019-09-17
发明(设计)人: 田杰;余鹏 申请(专利权)人: 深圳供电局有限公司
主分类号: G01S19/45 分类号: G01S19/45;G01S19/47;G01C21/16
代理公司: 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 代理人: 周玲;左帮胜
地址: 518001 广东省深圳市*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 本申请提供了一种双天线抗干扰导航装置,应用于无人机,导航装置包括:卫星接收机、处理组件、磁力测量器件和气压测量器件。卫星接收机用于接收全球导航卫星系统发射的导航原始数据信息。处理组件与卫星接收机电连接,并将导航原始数据信息进行滤波处理后,得到第一数据信息。磁力测量器件与处理组件电连接,并用于测量地球磁场信息。处理组件将地球磁场信息进行滤波处理后,得到第二数据信息。气压测量器件与处理组件电连接,并用于测量当前环境的大气压强信息。处理组件将大气压强信息进行滤波处理后,得到第三数据信息。处理组件还用于基于第一数据信息、第二数据信息和第三数据信息确定导航信息。本申请提供了一种无人机。
搜索关键词: 处理组件 数据信息 导航装置 滤波处理 原始数据信息 卫星接收机 磁力测量 大气压强 第一数据 气压测量 抗干扰 电连接 双天线 全球导航卫星系统 测量地球 磁场信息 导航信息 地球磁场 机电连接 卫星接收 申请 测量 发射 应用
【主权项】:
1.一种双天线抗干扰导航装置,其特征在于,应用于无人机(20),所述导航装置包括:卫星接收机(100),用于接收全球导航卫星系统发射的导航原始数据信息;处理组件(200),与所述卫星接收机(100)电连接,用于接收所述导航原始数据信息,并将所述导航原始数据信息进行滤波处理后,得到第一数据信息;磁力测量器件(300),与所述处理组件(200)电连接,用于测量地球磁场信息,并将当前测量的所述地球磁场信息发送至所述处理组件(200),所述处理组件(200)将所述地球磁场信息进行滤波处理后,得到第二数据信息;以及气压测量器件(400),与所述处理组件(200)电连接,用于测量当前环境的大气压强信息,并将测量的所述大气压强信息发送至所述处理组件(200),所述处理组件(200)将所述大气压强信息进行滤波处理后,得到第三数据信息;所述处理组件(200)还用于基于所述第一数据信息、所述第二数据信息和所述第三数据信息确定导航信息。
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