[发明专利]一种飞行器旋翼微动特征提取方法在审

专利信息
申请号: 201910477082.1 申请日: 2019-06-03
公开(公告)号: CN110146853A 公开(公告)日: 2019-08-20
发明(设计)人: 宋春毅;谢丛霜;徐志伟 申请(专利权)人: 浙江大学
主分类号: G01S7/35 分类号: G01S7/35;G01S13/58
代理公司: 杭州求是专利事务所有限公司 33200 代理人: 贾玉霞;邱启旺
地址: 310058 浙江*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明公开一种飞行器旋翼微动特征提取方法,该方法将低秩分解应用于旋翼回波时频图的显著性检测,从而使得该方法在低信噪比下仍能够具有较高的旋翼微动特征的提取准确率,对飞行器旋翼回波信号的最大微多普勒频偏估计具有准确性和鲁棒性,具备一定抗干扰能力,有利于空中旋翼监测。
搜索关键词: 飞行器旋翼 微动 旋翼 特征提取 多普勒频偏 抗干扰能力 低信噪比 回波信号 鲁棒性 显著性 准确率 低秩 回波 时频 分解 监测 检测 应用
【主权项】:
1.一种飞行器旋翼微动特征提取方法,其特征在于,该方法具体包括如下步骤:S1:对旋翼的时频图进行低秩分解得到时频图TF的低秩部分TFS;S1.1:在连续波雷达下,通过下式的旋翼的回波模型得到旋翼回波信号序列s(t);其中,L是旋翼长度,R0是雷达与旋翼旋转中心的距离,λ是雷达的发射波长,β是雷达的观测仰角,fr是旋翼旋转频率,φ0是旋翼初始相位,N是旋翼桨叶数目,n为旋翼的编号,t为时间。S1.2:对旋翼回波信号序列s(t)进行时频分析,得到时频图TF:S1.3:通过求解式(2)的NP‑Hard问题得到时频图TF的稀疏部分E:其中,TFs是时频图TF的低秩部分,||·||*是核范数,|·|1是一阶范数,ε是一个正的平衡值;S1.4:用初始时频图TF减去E即可以得到经过低秩分解后的图像的低秩部分TFsTFs=TF‑E                            (3)S2:将时频图TF的低秩部分TFs分割为二值图像TFb;S2.1:将S1.4得到的图像的低秩部分TFs通过迭代法得到二值化的分割阈值T0;S2.2:将TFs的每个像素点通过下式得到二值化后的图像TFb中的每个像素点其中,p(x,y)代表是TFb中每个像素点的灰度值,ps(x,y)代表是图像TFs中每个像素点的灰度值;S3:将二值图像TFb沿图像中心水平线分为上半部分TFt和下半部分TFd;S4:采用直线检测方法提取TFt中的频率带长度集Lt、TFd中的频率带长度集Ld,通过下式得到估计旋翼微动特征最大多普勒频偏其中,ω0为时频图的频率分辨率。
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  • 本发明公开了一种雷达后端处理电路,其特征在于包括一高通滤波电路、一带通放大电路、一模数转换器及一FPGA模块,其中所述高通滤波电路,用于接收雷达射频前端信号,并滤除0Hz附近的无用信号;所述带通放大电路,对所述高通滤波电路输出的回波信号放大,并将高频杂波信号滤除;所述模数转换器,对所述带通放大电路输出信号进行指定频率采样;所述FPGA模块,接收所述模数转换器输出的采样信号,通过算法处理,获得目标距离、速度和角度信息。运用一高通滤波电路、一带通放大电路、一模数转换器及一FPGA模块组合的雷达后端处理电路,此电路能够随时报出目标速度、距离和角度信息。
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  • 黄国坚;戴进;唐伟航;陈进 - 广东东箭汽车科技股份有限公司
  • 2017-03-30 - 2017-11-14 - G01S7/35
  • 本实用新型属于汽车零配件技术领域,尤其涉及一种雷达安装支架。本实用新型提供了一种雷达安装支架,包括支撑杆、安装板、横向转头、纵向转头和扳手;扳手包括第一扳手和第二扳手,雷达安装在安装板上,纵向转头与安装板连接;横向转头安装在支撑杆上,横向转头与纵向转头通过第一扳手连接,横向转头与第二扳手连接。本实用新型中,通过调节第一扳手和第二扳手的松紧,转动第一扳手和第二扳手后,将横向转头和纵向转头转动至所需角度,设置在安装板的雷达也随之转动,实现了雷达位置的调节,调节过程方便快捷;解决了现有技术中,缺少一种可以进行纵向和横向双向角度调节功能的装置进行雷达的测试,导致车载雷达测试过程繁琐的技术缺陷。
  • 双频全数字线性调频体制雷达的控制方法-201510450535.3
  • 田应伟;文必洋;谭剑 - 武汉大学
  • 2015-07-28 - 2017-11-10 - G01S7/35
  • 本发明公开了一种双频全数字线性调频体制雷达的控制方法,通过同步控制器实现对雷达系统发射、接收、数据传输、参数配置的整体控制,协调各模块单元的有序工作。系统发射端采用数/模转换器实现任意波形合成,不仅能够实现分时双频信号,还能实现同时双频信号。同步控制器通过状态机控制雷达的工作状态,在复位状态下,系统处于初始状态;满足一定触发条件下,系统可跳转到相应状态工作,或者保持当前状态工作。在每个状态下,通过独立的计数器来控制相应的工作时序。通过改变触发条件,可以十分方便地控制系统工作在单频方式或双频方式,还可以根据探测需要灵活配置双频波形的形式。
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