[发明专利]一种控制物料逐个下落机构

摘要

本发明提供了一种控制物料逐个下落机构，其中，套筒筒内空腔竖向贯通，作为落料通道，能够容纳单个物料通过，并能够供两个物料竖向叠放于通道内；所述套筒其中一侧壁上设有摆臂机构，所述摆臂机构包括沿落料方向布置的摆臂、将所述摆臂支撑于套筒侧壁上的支撑杆组件以及驱动所述摆臂在竖直面做往复摆动的伸缩机构；所述摆臂能够由伸缩机构驱动，在与各铰接轴垂直的竖直面内往复摆动，使所述托板承托于落料通道中的下方物料的底部、吸盘偏离于套筒侧壁之外，或所述托板偏离于套筒侧壁之外、吸盘穿过所述竖向长孔吸附于落料通道中的上方物料上。本发明能够实现物料有序地逐个落料。

主权项

1.一种控制物料逐个下落机构，其特征是：套筒筒内空腔竖向贯通，腔体横截面外形尺寸与物料的外形尺寸相适配，作为落料通道，能够容纳单个物料通过，并能够供两个物料竖向叠放于通道内，以顶部开口为进料口，底部开口为出料口；所述套筒其中一侧壁上设有摆臂机构，所述摆臂机构包括沿落料方向布置的摆臂、将所述摆臂支撑于套筒侧壁上的支撑杆组件以及驱动所述摆臂在竖直面做往复摆动的伸缩机构；所述摆臂由设于套筒侧壁外的竖臂与呈八字型连接于所述竖臂上下端的上斜臂与下斜臂构成，上斜臂与下斜臂朝向套筒倾斜，所述下斜臂伸至套筒下方，末端具有朝向套筒水平延伸的托板，上斜臂的末端具有竖直向上延伸的短板，所述短板朝向套筒的端面上设有吸盘，所述落料通道中竖向叠放有两个物料时，吸盘对应位于上方物料的上端部高度位置处，套筒侧壁上、对应于吸盘与上方物料之间位置处设有竖向长孔；所述支撑杆组件的一对支撑架分别与套筒侧壁及竖臂固连，连杆的两杆端铰接于所述一对支撑架之间；所述伸缩机构设于套筒侧壁与竖臂之间，以气缸为动力源，所述气缸铰接安装于套筒侧壁上的气缸支座上，缸杆杆端铰接于固连在竖臂上的连接支架上；所述支撑杆组件与伸缩机构的各铰接轴均是平行于套筒侧壁、呈水平布设，所述摆臂能够由伸缩机构驱动，在与各铰接轴垂直的竖直面内往复摆动，使所述托板承托于落料通道中的下方物料的底部、吸盘偏离于套筒侧壁之外，或所述托板偏离于套筒侧壁之外、吸盘穿过所述竖向长孔吸附于落料通道中的上方物料上。