[发明专利]履带式起重机防风浪的受限区间自动循环的回转保护装置有效
| 申请号： | 201910471391.8 | 申请日： | 2019-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN110240073B | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 董武;李前国;赵恒;郭军;郭际洲 | 申请（专利权）人： | 中国一冶集团有限公司 |
| 主分类号： | B66C23/86 | 分类号： | B66C23/86;B66C23/88;B66C23/94;F15B1/02;F15B11/16;F15B13/06;F15B20/00;F15B21/14 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 郑勤振 |
| 地址： | 430081 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本公开涉及履带式起重机防风浪的受限区间自动循环的回转保护装置，包括：两个第一电磁换向阀，分别设置在液压马达的两条主油路和主换向阀的连接管道上；液压油箱，其与所述液压马达的两条主油路连接；两个第一安全阀，分别设置在所述液压马达的两条主油路和所述液压油箱的连接管道上；阻尼单元，将所述液压马达的两条主油路连接起来以消减吸收冲击晃动的能量；两个压力传感器，分别设置在所述液压马达的两条主油路上；处于常开状态的回转制动器；以及及控制器，控制所述阻尼单元对所述液压马达的两条主油路强弱阻尼的分配，在所述两条主油路之间形成阻尼差异，使起重机上部进行差异阻尼回转，或交替进行自由阻尼回转和差异阻尼回转。 | ||
| 搜索关键词： | 履带式 起重机 风浪 受限 区间 自动 循环 回转 保护装置 | ||
【主权项】：
1.一种起重机回转保护装置，其特征在于，包括：两个第一电磁换向阀，分别设置在液压马达的两条主油路和主换向阀的连接管道上；液压油箱，其与所述液压马达的两条主油路连接；两个第一安全阀，分别设置在所述液压马达的两条主油路和所述液压油箱的连接管道上；阻尼单元，将所述液压马达的两条主油路连接起来以消减吸收冲击晃动的能量；两个压力传感器，分别设置在所述液压马达的两条主油路上；处于常开状态的回转制动器；以及控制器，其根据所述压力传感器测量的所述液压马达的两条主油路的压力，控制所述阻尼单元对所述液压马达的两条主油路阻尼的分配，使起重机上部按照设置的回转机制进行回转。
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- 丁锋 - 三一汽车起重机械有限公司
- 2020-06-12 - 2022-05-24 - B66C23/86
- 本申请涉及工程机械液压控制技术领域，尤其是涉及一种回转液压控制系统及起重机。回转液压控制系统包括压力控制油路和流量控制油路；定量泵通过压力控制油路与换向控制阀的进油口相连通，换向控制阀的出油口通过流量控制油路与油箱相连通；压力控制油路上设置有压力调节阀，通过压力调节阀能够调节液压油的输出压力，以驱动回转马达运转；回转机构的回转速度由流量控制油路进行控制，流量控制油路上设置有第一节流阀，随着压力调节阀输出压力增加，第一节流阀两端的压差增加，使通过第一节流阀的液压油的流量增加，从而使回转机构的回转速度成线性增加；同时通过第一节流阀，也对回转马达的回油提供一定的背压，使回转机构的回转更平稳。
- 起重机基于数字液压回转的S曲线启停控制系统及方法-202210313028.5
- 杨涛;杨世祥;王朝光;宋辉;张敏 - 长沙亿美博智能科技有限公司;北京亿美博科技有限公司;天津亿美博数字装备科技有限公司
- 2022-03-28 - 2022-05-13 - B66C23/86
- 本发明公开了一种起重机基于数字液压回转的S曲线启停控制系统包括依次连接的手柄输入器、控制器、驱动器、步进电机和数字液压马达，同时公开了一种基于上述系统的控制方法，输入设定值和采集手柄输入器的输入操作信号；控制器根据输入操作信号和输入设定值通过S曲线算法计算得出控制信号；驱动器根据控制信号输出驱动信号驱动步进电机转动；步进电机驱动数字液压马达运行，数字液压马达控制平台转动的速度和角度。采用上述系统和方法，通过步进电机速度控制数字液压马达回转速度，步进电机位移控制数字液压马达回转角度，对步进电机的S曲线启停控制便能实现对起重机回转的S曲线启停平稳控制，以此实现平稳、安全、高效的吊装控制任务。
- 一种回转控制阀、回转液压系统及工程机械-202011102646.2
- 东权;焦国旺;袁丛林;周彬 - 徐州重型机械有限公司
- 2020-10-15 - 2022-04-19 - B66C23/86
- 本发明公开了一种回转控制阀，包括主换向阀、溢流阀、单向阀、P口、A口、B口和回油口T；所述溢流阀的进油口与P口连通，出油口与所述主换向阀的进油口连通；所述主换向阀的出油口分别与A口和B口连通；所述P口为回转控制阀的进油口，A口和B口为回转控制阀的出油口；所述溢流阀与主换向阀连接的油路之间设置有单向阀；所述主换向阀与回油口T连通。本发明可以实现低稳定速度，同时具有大的调速区间，不受负载大小和泵最大流量的影响。
- 一种回转调速控制系统及起重机-202121484198.7
- 刘乾坤;叶俊峰;赵连增 - 浙江三一装备有限公司
- 2021-06-30 - 2022-01-28 - B66C23/86
- 本实用新型提供一种回转调速控制系统及起重机，包括：液压油箱，内部适于放置液压油；马达油路，其上设置有液压马达；定量泵，设置在所述马达油路上，适于将液压油转移至所述液压马达中；回转阀，设置在所述马达油路中并位于所述定量泵的下游；电比例阀组内部设置有阀芯，阀芯作用在马达油路上，通过调整阀芯的动作，可以对马达油路中的液压油的量进行调整，从而实现对液压马达的转速的调整。进一步的，通过设置电比例阀组，当发动机自身的转速恒定，且回转阀自身的开度达到最大时，可以通过调整电比例阀组实现对液压马达的转速的调整，从而实现回转速度多档可调的目的。
- 回转缓冲阀及起重机液压回转系统-202121835816.8
- 敖鹭;廖建国;叶俊峰 - 浙江三一装备有限公司
- 2021-08-05 - 2022-01-21 - B66C23/86
- 本实用新型提供一种回转缓冲阀及起重机液压回转系统，回转缓冲阀包括阀体，具有第一油口、第二油口、第三油口、第四油口；阀体内设有换向阀，换向阀的进出油口分别与第一油口、第二油口、第三油口以及第四油口连通；换向阀的两侧控制端分别连通控制油路；控制油路上设有限流部件。通过上述方式，回转缓冲阀通过控制油路对换向阀的阀芯的移动速度进行控制，限流部件可减低先导油的流动速度，进而降低换向阀阀芯的移动速度，从而降低回转泵的油液进入回转马达的速度，解决启动冲击的问题。
- 一种回转组合控制阀及起重机回转控制系统-202121117147.0
- 姜洪;王震山;张夕航;陈钊汶;唐红彩;祝天昊;李贺 - 圣邦集团有限公司;上海圣邦液压有限公司;徐州圣邦机械有限公司;浙江圣邦科技有限公司
- 2021-05-24 - 2021-11-30 - B66C23/86
- 一种回转组合控制阀及起重机回转控制系统。解决了现有履带起重机不具备自由回转功能的问题。它包括第一接口、第二接口、第三接口和第四接口，所述的第一接口和第二接口设有第一换向阀，所述的第三接口和第四接口之间设有第二换向阀，所述的第一接口和第三接口之间设有节流阀、第三换向阀，所述的第三换向阀具有使得第一接口、第三接口相连通的第一位置和隔断第一接口、第三接口之间油路的第二位置。本实用新型的有益效果是，实现了履带起重的自由滑转功能，并且自由滑转速度可以通过节流阀无极调节，简化了液压系统，集成化的设计同时简化了连接管路，换向阀的选用降低了辅助动作能耗。
- 专利分类
B66 卷扬；提升；牵引
B66C 起重机；用于起重机、绞盘、绞车或滑车的载荷吊挂元件或装置
B66C23-00 起重机，主要由一根梁、臂架或起悬臂作用的三角构架组成，并且安装成能在垂直或水平平面内作移动或摆动，或者两种运动一起进行，如悬臂起重机、桅杆起重机、塔式起重机
B66C23-02 . 悬臂安装成只可用来回转而不能调节且不能变幅的
B66C23-04 . 在作业中悬臂的有效长度可变化的，如径向位置可变的，可伸展的
B66C23-06 . 悬臂安装成可变幅的或俯仰运动的
B66C23-16 . 悬臂支承于立柱上的，如支承在下端安装成可回转的塔架上
B66C23-18 . 专门适用于特定地区或特殊目的的
B66C 起重机；用于起重机、绞盘、绞车或滑车的载荷吊挂元件或装置
B66C23-00 起重机，主要由一根梁、臂架或起悬臂作用的三角构架组成，并且安装成能在垂直或水平平面内作移动或摆动，或者两种运动一起进行，如悬臂起重机、桅杆起重机、塔式起重机
B66C23-02 . 悬臂安装成只可用来回转而不能调节且不能变幅的
B66C23-04 . 在作业中悬臂的有效长度可变化的，如径向位置可变的，可伸展的
B66C23-06 . 悬臂安装成可变幅的或俯仰运动的
B66C23-16 . 悬臂支承于立柱上的，如支承在下端安装成可回转的塔架上
B66C23-18 . 专门适用于特定地区或特殊目的的
