[发明专利]一种针对固定距离处轨道入侵异物检测方法及系统有效

专利信息
申请号: 201910457030.8 申请日: 2019-05-29
公开(公告)号: CN110217270B 公开(公告)日: 2021-08-27
发明(设计)人: 任义;赵波;苏力 申请(专利权)人: 成都希格玛光电科技有限公司;杭州国翌科技有限公司
主分类号: B61L23/04 分类号: B61L23/04;H04N7/18
代理公司: 重庆双马智翔专利代理事务所(普通合伙) 50241 代理人: 顾晓玲
地址: 610094 四川省成都市成都高新*** 国省代码: 四川;51
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摘要: 发明公开了一种针对固定距离处轨道入侵异物检测方法及系统。该方法包括:获取列车车速并根据车速设置安全距离;调节相机焦距,使相机聚焦在安全距离处;调节结构光产生器的焦距使结构光产生器输出的结构光聚焦在安全距离处,调节结构光出射的角度或方向使到达安全距离处的光线落入相机在安全距离处的视场区域内;采集相机输出图像,判断输出图像是否清晰,若输出图像清晰,认为安全距离处存在入侵异物;对列车驾驶员进行提示和/或制停列车。本发明结合了结构光技术和视觉技术,实现对列车运行的轨道前方固定距离处异物入侵的检测,当存在异物时,及时对列车驾驶员进行提示或者制停列车,对列车安全行驶具有重大社会和经济效益。
搜索关键词: 一种 针对 固定 距离 轨道 入侵 异物 检测 方法 系统
【主权项】:
1.一种针对固定距离处轨道入侵异物检测方法,其特征在于,包括:步骤S1,获取列车车速并根据所述车速设置安全距离,所述安全距离不小于列车在所述车速下制动到停止状态时向前滑行的距离;步骤S2,调节相机焦距,使相机聚焦在安全距离处;调节结构光产生器的焦距使所述结构光产生器输出的结构光聚焦在安全距离处,调节结构光出射的角度或方向使到达安全距离处的光线落入相机在安全距离处的视场区域内;步骤S3,采集相机输出图像,判断输出图像是否清晰,若输出图像清晰,认为安全距离处存在入侵异物,进入步骤S4;若输出图像不清晰,认为安全距离处不存在入侵异物,判断列车行程是否结束,若行程结束,异物检测结束,若行程未结束返回继续执行步骤S3;步骤S4,对列车驾驶员进行提示和/或制停列车。
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