[发明专利]一种潜式钻机自适应平衡的方法及其装置有效
| 申请号： | 201910437488.7 | 申请日： | 2019-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN110145297B | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 张华;朱钱威;房佳恒 | 申请（专利权）人： | 南通大学 |
| 主分类号： | E21B44/00 | 分类号： | E21B44/00;E21B15/00 |
| 代理公司： | 苏州周智专利代理事务所(特殊普通合伙) 32312 | 代理人： | 李杨 |
| 地址： | 226019*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种潜式钻机自适应平衡的方法及其装置，利用激光测距仪与角位移传感器实时获取隧道岩壁钻孔工作面的位置信息，基于该位置信息，通过钻臂偏转角度和伸长距离的计算，确定钻机重心的偏移量，针对性控制钻机左右两侧的可调平衡支撑装置做相应的转动，增大支撑范围，实现钻机在工作中的自适应平衡，装置包括激光测距仪，角位移传感器，支撑油缸，偏转油缸，支撑横梁，中控器，油路控制循环系统，偏转油缸做伸缩和转动动作，带动支撑油缸做相应的转动，本发明利用检测到的工作面信号来控制钻机支撑方式的改变，使得支撑装置能够随着工作面的变化自适应调整支撑方式，实现潜式钻机在狭长隧道中的实时平衡定位，扩大潜式钻机的工作范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 钻机 自适应 平衡 方法 及其 装置 | ||
【主权项】：
1.一种潜式钻机自适应平衡的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤(1)：利用激光测距仪与角位移传感器实时获取隧道岩壁钻孔工作面的位置信息；步骤(2)：基于该位置信息，通过钻臂偏转角度和伸长距离的计算，确定钻机重心的偏移；步骤(3)：针对性控制钻机左右两侧的可调平衡支撑装置做相应的转动，增大支撑范围，实现钻机在工作中的自适应平衡。
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- 2016-05-18 - 2023-09-08 - E21B44/00
- 本发明涉及一种钻井修正器及方法。其技术方案是：包括钻杆、钻头、准直器、第一压力传感器、第二压力传感器、单片机；钻头与钻杆螺纹连接，钻头下端安装有准直器，钻头侧壁安装有第一压力传感器和第二压力传感器，单片机；第一压力传感器、第二压力传感器、准直器与单片机相连接。有益效果是：该钻井修正器结构简单，成本低廉，钻头能够根据不同岩层的硬度自动调节下降速度，并对钻进进行有效的修正，减少了钻头取出次数，保证了钻进一次成功率，降低了工人的劳动强度，又减少了材料的消耗，安全系数高。
- 一种基于定向钻机的智能化控制系统及其方法-202310914755.1
- 李懋;霍进刚 - 苏州英特数智控制系统有限公司
- 2023-07-25 - 2023-09-05 - E21B44/00
- 本发明公开了一种基于定向钻机的智能化控制系统及其方法，包括定向钻机控制系统，以及与定向钻机控制系统连接的检测单元、安全控制单元和主控制单元，所述安全控制单元连接有驱动控制单元，所述驱动控制单元连接有附属组件及其驱动件，所述主控制单元连接有控制器，所述控制器连接有主控显示屏；所述附属组件及其驱动件包括闭式泵、液压油缸、马达、泥浆泵、发动机、钻杆电机、液压控制阀和电磁阀；本发明设置的故障监测单元包括故障指示灯，所述故障监测单元用于实时监测定向钻机的附属组件及其驱动件的运行状态，并通过故障指示灯提示当前附属组件及其驱动件是否出现故障，并反馈给控制器的主控显示屏，通过主控显示屏提示故障组件。
- 地质矿产勘查钻探用安全防护系统-202310925482.0
- 何伟 - 中国地质调查局乌鲁木齐自然资源综合调查中心
- 2023-07-26 - 2023-09-05 - E21B44/00
- 本发明涉及地质勘探技术领域，本发明地质矿产勘查钻探用安全防护系统，包括固定组件、监控系统及警报组件。本发明具有如下优点：本申请装置通过设置锚固机构，设置由螺纹部、敲击板及锚固部三部分组成的锚杆，使其技能够根据钻机尺寸进行上下调节又能够扎入土地中进行固定，使装置固定牢靠，从而能够对钻机提供稳固的支撑力；通过设置可调节第二连接架，使其能够与任一型号的钻机的框架配合；通过设置监控系统，便于后台监控人员实时掌握施工现场工作状况，对施工过程进行远程监控，便于企业管理，也能够在出现紧急情况时对设备进行远程停机，并呼叫现场施工人员进行处理，避免损失扩大，保证施工设备、人员的安全，提供双保险。
- 多功能物探远程控制钻机-202310608372.1
- 李浩;刘清平;梁军辉;隋向前;倪志敏;伍志钢;伍洲;伍茂春;钱烈涛;龙京湘;陈明春;朱体海;罗翔飞;曹蔚蔚;力量;周扬 - 南充志浩油气勘探开发有限公司;中石化石油工程地球物理有限公司南方分公司
- 2023-05-27 - 2023-09-01 - E21B44/00
- 本发明公开了多功能物探远程控制钻机，包括机座、发动机架、桅杆支撑架，在桅杆支撑架与机座之间竖立着动力头滑道，动力头滑道的下端安装着升降马达，在动力头滑道上安装着旋转马达，升降马达利用动力头滑道带着旋转马达上下移动，发动机架上还安装有液压站，在液压站顶部安装有液压控制器，在液压控制器内设有信号接收器、控制电路组和执行器，与信号接收器无线连接的有信号发射器，控制电路组电连在信号接收器与执行器之间，执行器信号输出端连接至液压站，液压站外接两组液压控制路，液压控制回路Ⅰ牵引至升降马达上，液压控制回路Ⅱ牵引至旋转马达上。该机器使得工人远距离操控钻机，消除施工人员患尘肺病、风湿痛等疾病的隐患。
- 基于井下机器人的弯螺杆造斜参数控制方法及系统-202110890764.2
- 赵建国;方世纪;王国荣;刘清友;肖晓华;韩硕;朱海燕;杨荣杰;王菊;梁鹏辉 - 西南石油大学
- 2021-08-04 - 2023-09-01 - E21B44/00
- 本发明涉及基于井下机器人的弯螺杆造斜参数控制方法及系统，其中工具面角控制方法为：S1：由地面发送目标方位角Φ
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