[发明专利]一种多功能无线通讯巡检机器人在审
| 申请号： | 201910432056.7 | 申请日： | 2019-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN110328649A | 公开（公告）日： | 2019-10-15 |
| 发明（设计）人： | 刘立志;吴传祥;李瑞;邵长伟;聂云辉;程欣;鲁飞;冯军 | 申请（专利权）人： | 平安开诚智能安全装备有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J13/00;B25J19/00;B25J19/04 |
| 代理公司： | 合肥中谷知识产权代理事务所(普通合伙) 34146 | 代理人： | 洪玲 |
| 地址： | 232008 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种多功能无线通讯巡检机器人，包括上机身、下机身以及活动安装在下机身上的驱动机构，所述上机身的上端固定安装有伸缩机构，且伸缩机构的上端设有摄像机构，所述上机身的上端内壁固定安装有无线通讯机构，所述下机身内设有吸尘器与清理机构，且清理机构均匀分布在吸尘器的两侧；所述伸缩机构包括焊接在上机身外壁上的外套杆、贯穿上机身的丝杆、与丝杆下端固定连接的第一电机、设于外套杆内的移动杆，所述第一电机与上机身固定连接。该多功能无线通讯巡检机器人，能够对摄像头进行多元控制，且在移动巡检的过程中能够对地面进行高强度的清洗以及灰尘吸纳，且清理机构可以进行便捷的拆卸更换，较为便捷。 | ||
| 搜索关键词： | 上机身 无线通讯 清理机构 伸缩机构 吸尘器 巡检机器人 外套杆 下机身 丝杆 电机 摄像头 拆卸更换 多元控制 活动安装 驱动机构 人本发明 上端固定 上端内壁 摄像机构 移动巡检 移动杆 上端 外壁 下端 巡检 焊接 清洗 贯穿 | ||
【主权项】：
1.一种多功能无线通讯巡检机器人，包括上机身(1)、下机身(2)以及活动安装在下机身(2)上的驱动机构(3)，其特征在于：所述上机身(1)的上端固定安装有伸缩机构(4)，且伸缩机构(4)的上端设有摄像机构(6)，所述上机身(1)的上端内壁固定安装有无线通讯机构(5)，所述下机身(2)内设有吸尘器(7)与清理机构(8)，且清理机构(8)均匀分布在吸尘器(7)的两侧；所述伸缩机构(4)包括焊接在上机身(1)外壁上的外套杆(43)、贯穿上机身(1)的丝杆(42)、与丝杆(42)下端固定连接的第一电机(41)、设于外套杆(43)内的移动杆(44)，所述第一电机(41)与上机身(1)固定连接；所述摄像机构(6)包括活动安装在移动杆(44)上的转向底座(62)、固定安装在移动杆(44)侧壁上的第二电机(63)以及活动安装在转向底座(62)上的摄像头(61)；所述清理机构(8)包括贯穿下机身(2)的旋转杆(81)、与旋转杆(81)活动连接的连接杆(82)以及固定安装在连接杆(82)下端的清理盘(83)。
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