[发明专利]一种全自动移栽装置

摘要

本发明公开了一种全自动移栽装置，包括卡车、转动底座、立柱、控制箱、横向支架、滑轨、第一连接件和伸缩架，其特征在于：所述卡车上固定有固定底座，且固定底座上开设有第一凹槽，所述第一凹槽的内部固定有弹簧，且弹簧与卡块相连接，所述转动底座转动连接在固定底座的上侧，且转动底座的侧面开设有卡槽，所述立柱固定在转动底座上，所述横向支架固定在立柱上端。该全自动移栽装置，通过第一电机、第二电机、第三电机、压力传感器和液压缸操作，将多个步骤合为一体，操作更为便捷，仅仅需要人工覆土和将树苗放置在第一夹具和第二夹具之间，即可将树苗一个一个栽入挖好的坑中，自动化程度高，节省了人力。

主权项

1.一种全自动移栽装置，包括卡车(1)、转动底座(6)、立柱(8)、控制箱(9)、横向支架(10)、滑轨(16)、第一连接件(20)和伸缩架(31)，其特征在于：所述卡车(1)上固定有固定底座(2)，且固定底座(2)上开设有第一凹槽(3)，所述第一凹槽(3)的内部固定有弹簧(4)，且弹簧(4)与卡块(5)相连接，所述转动底座(6)转动连接在固定底座(2)的上侧，且转动底座(6)的侧面开设有卡槽(7)，所述立柱(8)固定在转动底座(6)上，所述横向支架(10)固定在立柱(8)上端，所述横向支架(10)的侧面开设有第二凹槽(11)，且第二凹槽(11)的内部固定有齿条(12)，所述齿条(12)的下侧啮合连接有齿轮(13)，且齿轮(13)通过转轴(15)与第一电机(14)相连接，所述滑轨(16)开设在横向支架(10)的前后两侧，且滑轨(16)的两端均设置有压力传感器(17)，所述横向支架(10)后侧滑轨(16)的内部设置有第一滚轮(18)，且第一滚轮(18)的后侧与第二电机(19)相连接，所述第一连接件(20)连接第一滚轮(18)和第一电动伸缩杆(21)的一端，且第一电动伸缩杆(21)的外围包裹有第一弹簧(22)，且第一电动伸缩杆(21)的另一端固定有第一夹具(23)，所述横向支架(10)前侧的滑轨(16)内部设置有第二滚轮(25)，且第二滚轮(25)的前侧与第三电机(24)相连接，所述第二滚轮(25)的后侧通过第二连接件(26)与第二电动伸缩杆(27)的一端相连接，且第二电动伸缩杆(27)的外围包裹有第二弹簧(28)，所述第二电动伸缩杆(27)的另一端固定有第二夹具(29)，且第二夹具(29)的两端开设有通缝(30)，所述伸缩架(31)设置在横向支架(10)的左端，且伸缩架(31)上固定有把手(32)，所述伸缩架(31)的底端固定有液压缸(33)，且液压缸(33)通过液压杆(34)与压板(35)相连接。