[发明专利]一种智能护栏安装车

摘要

本发明公开一种智能护栏安装车，包括转向电机、第一转向盘、车轮、行走电机、第一底板、弹簧、滑动分隔板、夹取支板、夹取第二转向电机、转向盘、转向导轨、第六伸缩电缸、第三导轨、第二滑块、第七伸缩电缸、第四导轨、第八伸缩电缸，通过安装在转向盘上的夹取装置实现护栏的夹取，并送至需要安装的位置，解放了人力；由于护栏横截面为W状，第一电机和第五伸缩电缸可以根据夹持位置的不同斜角调整使夹紧盘与护栏一直处于法向平行状态；还设置有自动拧紧螺母装置，通过第十伸缩电缸和第十一伸缩电缸实现拧紧螺母装置找位置功能，且第一万向电动关节、第九伸缩电缸和第二万向电动关节可以实现不同角度螺母的拧紧。

主权项

1.一种智能护栏安装车，包括转向电机（1）、第一转向盘（2）、车轮（3）、行走电机（4）、第一底板（5）、弹簧（8）、滑动分隔板（9）、夹取支板（18）、夹取第二转向电机（19）、转向盘（20）、转向导轨（21）、第三伸缩电缸（25）、第五滑块（44）、第一连接盘（45）、第一万向电动关节（46）、第九伸缩电缸（47）、第二万向电动关节（48）、第二连接盘（49）、螺栓拧紧电机（50）、螺栓拧紧套头（51）、第一支板（6）、护栏（7）、第一导轨（10）、第二导轨（11）、第二伸缩电缸（16）、护栏支撑架（17）、转向滑块（22）、夹取第一转向电机（23）、转向轮（24）、半柔性弯辊（38）、支撑框架（39）、第五导轨（40）、第十二伸缩电缸（56）、第一伸缩电缸（12）、第一伸缩电缸底板（13）、第一滑块（14）、第二伸缩电缸顶板（15）、角型连接（26）、第四伸缩电缸（27）、第一电机（28）、夹取支架（29）、第五伸缩电缸（30）、夹紧盘（31）、第三滑块（41）、第六导轨底板（42）、第六导轨（43）、第十伸缩电缸（52）、第十伸缩电缸底板（53）、第十一伸缩电缸（54）、第十一伸缩电缸底板（55）、第六伸缩电缸（32）、第三导轨（33）、第二滑块（34）、第七伸缩电缸（35）、第四导轨（36）、第八伸缩电缸（37），其特征在于：/n所述的第一支板（6）固定安装在第一底板（5）后方，护栏（7）堆叠靠着第一支板（6）放置在护栏支撑架（17）上，两个护栏支撑架（17）对称固定安装在第一底板（5）上、两条第一导轨（10）固定安装在第一底板（5）上，两条第二导轨（11）固定安装在第一底板（5）上，两个第一滑块（14）分别滑动安装在两条第二导轨（11）上，第一伸缩电缸底板（13）固定安装在两个第一滑块（14）上方，第一伸缩电缸（12）底部分别固定安装在第一伸缩电缸底板（13）上，两个第二伸缩电缸顶板（15）分别固定安装在两个第一滑块（14）侧面，第十二伸缩电缸（56）固定安装在两组滑动分隔板（9）上，两组滑动分隔板（9）分别滑动安装在两条第一导轨（10）上，两组弹簧（8）分别固定等间距安装在两组滑动分隔板（9）中间；/n所述的两块夹取支板（18）分别固定安装在第一底板（5）前方，两个夹取第二转向电机（19）分别固定安装在两块夹取支板（18）上，两个转向盘（20）分别与两个夹取第二转向电机（19）的电机轴固定安装，两条转向导轨（21）分别固定安装在两个转向盘（20）上，两个转向滑块（22）分别滑动安装在两条转向导轨（21）上，两个夹取第一转向电机（23）分别固定安装在两个转向滑块（22）上，两个转向轮（24）分别与两个夹取第一转向电机（23）的电机轴固定安装，两个第三伸缩电缸（25）分别固定安装在上，两个角型连接（26）分别固定安装在两个第三伸缩电缸（25）的电机轴端部，两个第四伸缩电缸（27）分别固定安装在两个角型连接（26）上，两个第一电机（28）分别固定安装在两个第四伸缩电缸（27）伸缩杆端部，两个夹取支架（29）分别固定安装在两个第一电机（28）的电机轴端部，两个第五伸缩电缸（30）分别固定安装在两个夹取支架（29）内，两个夹紧盘（31）分别固定安装在两个第五伸缩电缸（30）伸缩杆端部；所述的第六伸缩电缸（32）固定安装在支撑框架（39）后方第四导轨（36）固定安装在支撑框架（39）底部，第三导轨（33）滑动安装在第四导轨（36）上，第七伸缩电缸（35）分别安装在第三导轨（33）之间，第二滑块（34）滑动安装在第三导轨（33）上，第六伸缩电缸（32）的伸缩杆端部固定安装在第二滑块（34）上，第八伸缩电缸（37）固定安装在第二滑块（34）上，半柔性弯辊（38）固定安装在第八伸缩电缸（37）伸缩杆端部；/n所述的第五导轨（40）固定安装在支撑框架（39）的前端，第三滑块（41）滑动安装在第五导轨（40）上，第六导轨底板（42）固定安装在第三滑块（41）上，第六导轨（43）固定安装在第六导轨底板（42）上，第五滑块（44）滑动安装在第六导轨（43）上，第一连接盘（45）固定安装在第五滑块（44）上，第一万向电动关节（46）固定安装在第一连接盘（45）上，第九伸缩电缸（47）底部固定安装在第一万向电动关节（46）上，第九伸缩电缸（47）伸缩杆端部与第二万向电动关节（48）固定安装，第二万向电动关节（48）固定安装在第二连接盘（49）下方，螺栓拧紧电机（50）固定安装在第二连接盘（49）上，螺栓拧紧套头（51）固定安装在螺栓拧紧电机（50）电机轴端部，第十伸缩电缸底板（53）固定安装在第六导轨底板（42）上，第十伸缩电缸（52）底部固定安装在第十伸缩电缸底板（53）上，第十一伸缩电缸底板（55）固定安装在支撑框架（39）的前端，第十一伸缩电缸（54）底部固定安装在第十一伸缩电缸底板（55）上，第十一伸缩电缸（54）伸缩杆端部与第三滑块（41）固定安装。/n