[发明专利]一种焦炉地下室自动巡检装置

摘要

本发明提供了一种焦炉地下室自动巡检装置，包括巡检移动单元、检测单元、充电站、控制单元、无线收发装置、云服务器。本装置可根据设定的程序或远程下达的指令，实现巡检小车沿固定轨道的自动巡线，并可以根据远程终端下达的指令，运转并停止在某个区域，摄像头360度旋转及焦距调整，精准捕获局部状况，替代人工现场检查确认，辅助远程诊断。

主权项

1.一种焦炉地下室自动巡检装置，其特征在于：包括巡检移动单元(1)、检测单元(2)、充电站(3)、控制单元(4)、无线收发装置(5)、云服务器(6)；所述巡检移动单元(1)包括滑轨(11)、移动小车(12)、驱动装置(13)、位置检测单元(14)，所述移动小车(12)的底部前端面、后端面均设置有两组移动滑轮(15)，滑轮(15)安装在滑轨(11)上；所述滑轨(11)为宽60‑80cm的曲折封闭通路；所述驱动装置(13)设置有电动机，安装在移动小车(12)上，与移动小车(12)电性连接；所述位置检测单元(14)设置有位置传感器，安装在移动小车(12)上，且与移动小车电性连接；所述检测单元(2)包括摄像装置(21)、CO浓度检测单元(22)、环境温度检测单元(23)，均固定安装在移动小车(12)上；所述充电站(3)包括多组防爆充电桩(31)、多组检修台(32)，所述防爆充电桩(31)固定安装在滑轨(11)的开始位置、中间位置、终点位置；每组防爆充电桩(31)均配置有一组所述检修台(32)；所述控制单元(4)设置有多组MPU处理器，分别固定安装在移动小车(12)、充电站(3)上，通过无线收发装置(5)与云服务器(6)电性连接，接收与传送信号。