[发明专利]一种行星轮装配机在审

专利信息
申请号: 201910359764.2 申请日: 2019-04-30
公开(公告)号: CN109968028A 公开(公告)日: 2019-07-05
发明(设计)人: 缪建清;胡梁超;王俊;郑海磊 申请(专利权)人: 宁波共孚自动化装备有限公司
主分类号: B23P21/00 分类号: B23P21/00
代理公司: 慈溪久日专利代理事务所(普通合伙) 33299 代理人: 赖泽银;滕延庆
地址: 315301 浙江省宁波市*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 一种行星轮装配机,包括:转盘,其用于各个流程的运转,包括顺时针依次设置的行星轮上料工位、滚针上料及装配工位、芯轴上料及装配工位、滚针检测工位、隔套上料及装配工位以及下料工位;行星轮上料机构,其用于行星轮的上料;滚针上料及装配机构,其用于将滚针装入行星轮内;芯轴上料及装配机构,其用于将芯轴装入行星轮内;滚针检测机构,其用于检测滚针是否漏装;隔套上料及装配机构,其用于将隔套装入行星轮内;下料机构,其用于将装配体进行下料位。通过本设备内的各个机构和工位的配合,实现了全自动装配,装配效率高,并且装配质量好,节省了人工成本。
搜索关键词: 行星轮 滚针 装配工位 装配机构 芯轴 装配机 隔套 工位 装入 全自动装配 人工成本 上料工位 上料机构 下料工位 下料机构 依次设置 装配效率 顺时针 下料位 装配体 检测 漏装 上料 转盘 装配 运转 配合
【主权项】:
1.一种行星轮装配机,其特征在于,包括:转盘,其用于各个流程的运转,包括顺时针依次设置的行星轮上料工位、 滚针上料及装配工位、芯轴上料及装配工位、滚针检测工位、隔套上料及装配工位以及下料工位;所述的行星轮上料工位、 滚针上料及装配工位、芯轴上料及装配工位、滚针检测工位、隔套上料及装配工位以及下料工位均包括一个工装支架,所述的工装支架上设有定位套,所述的定位套内设有一联动块,所述的联动块内设有滚针安装轴,所述联动块的背面连接有工装推块;行星轮上料机构,其用于行星轮的上料,且位于行星轮上料工位旁,包括行星轮上料装置、第一上料机械手、第二上料机械手、行星轮流转台以及行星轮推送装置;所述的第一上料机械手包括第一行星轮上料支架,所述的第一行星轮上料支架上设有第一上料横向模组,所述的第一上料横向模组上设有第一上料滑块,所述的第一上料滑块上设有第一上料竖向模组,所述的第一上料竖向模组上设有第一上料夹头气缸,所述第一上料夹头气缸的前端连接有第一上料夹头;所述的第二上料机械手包括第二行星轮上料支架,所述的第二行星轮上料支架上设有第二上料横向模组,所述的第二上料横向模组上设有第二上料滑块,所述的第二上料滑块上设有第二上料竖向模组,所述的第二上料竖向模组上设有上料转动气缸,所述的上料转动气缸连接有第二上料夹头气缸,所述的第二上料夹头气缸的前端连接有第二上料夹头;所述的行星轮推送装置包括行星轮推送支架,所述的行星轮推送支架内设有行星轮定位块,所述的行星轮定位块内穿设有行星轮推送杆,所述的行星轮推送杆连接有行星轮推送气缸;滚针上料及装配机构,其用于将滚针装入行星轮内,且位于滚针上料工位旁,包括滚针装配装置和滚针振动盘,该滚针装配装置与滚针振动盘之间通过弹簧管相连;芯轴上料及装配机构,其用于将芯轴装入行星轮内,且位于芯轴上料及装配工位旁,包括芯轴上料支架,所述的芯轴上料支架的上端设有芯轴上料装置,所述芯轴上料支架的下端设有芯轴装配装置,所述的芯轴上料装置与芯轴装配装置之间通过芯轴通道相连;滚针检测机构,其用于检测滚针是否漏装,且位于滚针检测工位旁,包括滚针检测支架以及位于该检测支架上的滚针检测头;隔套上料及装配机构,其用于将隔套装入行星轮内,且位于隔套上料及装配工位旁,包括隔套振动盘和隔套上料支架,所述的隔套上料支架上设有隔套上料气缸,所述隔套上料气缸的前端连接有隔套上料推头,所述的隔套振动盘通过隔套上料轨道与该隔套上料推头相连,所述的隔套上料支架上还设有隔套阻断气缸,所述的隔套阻断气缸的前端连接有隔套阻断头;下料机构,其用于将装配体进行下料,且位于下料工位旁,包括下料流转台、称重台、储料台以及下料机械手;所述的下料机械手包括下料支架,所述的下料支架上设有第一下料横向模组,所述的第一下料横向模组上设有第二下料横线模组,所述的第二下料横线模组上设有下料竖向模组,所述的下料竖向模组上设有下料夹头气缸,所述的下料夹头气缸的前端连接有下料夹头。
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  • 2019-02-13 - 2019-11-12 - B23P21/00
  • 本实用新型公开了一种全自动转子组装设备,包括工作台、抓取装置、外套上料装置、轴承上料装置、导风板上料装置、下压装置、第一上料装置、第二上料装置、螺母上料装置和下料装置,抓取装置的固定端设置于工作台右侧,导风板上料装置固定端、轴承上料装置固定端、外套上料转置固定端从左到右均依次设置工作台后侧,第一上料装置的固定端设置于工作台左侧,工作台上表面设置旋转装置,轴承上料装置的输出端左侧设置移送装置,移送装置、导风板上料装置、下压装置、第一上料装置、螺母上料装置与下料装置的输出端均连接旋转装置,工作高效率、高精度、高良品率,减少人力,降低成本,具有良好的市场应用价值。
  • 小活塞密封圈自动装配及调压设备-201920307092.6
  • 朱先勇;张哲;刘传喜;李城龙;何从旺;金桐彤;杨嵩;周运超;谢良稳;肖雄;贾帅;黄磊;弋翔宇;闫佳钰 - 吉林大学
  • 2019-03-12 - 2019-11-12 - B23P21/00
  • 本实用新型涉及一种小活塞密封圈自动装配及调压设备,属于机械制造领域。上料机构位于活塞密封圈自动装配机构右侧,活塞密封圈自动装配机构完成安装密封圈后,运送至位于其左侧的递进送料机构,递进送料机构位于小活塞压力检测与调节机构右侧,下料机构位于小活塞压力检测与调节机构左侧,控制台机构位于上料机构的右侧。上料机构,密封圈自动装配机构,递进送料机构,压力检测与调节机构以及下料机构均位于主体框架上。优点在于:结构新颖,可靠实用,自动化程度高,装配过程可靠,稳定,准确。可直接应用到自动装配生产线,减少人力成本。
  • 燃气阀的动铁芯装配机构-201910648802.6
  • 康怀旺 - 深圳市泽宇智能工业科技有限公司
  • 2019-07-18 - 2019-11-08 - B23P21/00
  • 燃气阀的动铁芯装配机构,涉及到燃气阀的自动化组装机构技术领域。解决现有的燃气阀的动铁芯装配过程中存在对准阀罩上的轴孔难度大,装配效率低,故障率高的技术不足,包括有治具传送机构;在治具传送机构的侧边设有动铁芯移料机构,在治具传送机构下方设有下顶针通道对应的下顶针机构;动铁芯移料机构包括有取料夹,以及取料夹驱动机构,在取料夹的两中间设有上顶针,上顶针上方设有上顶针下压机构;所述的下顶针机构包括有下顶针,以及驱动下顶针升降的下顶针驱动机构。在上顶针和下顶针分别从阀轴的上下两端夹紧固定阀轴,保证阀轴能处于阀罩中心位置下降,并准确地从阀罩的轴孔中穿出,实现自动化装配,提升动铁芯的装配效率。
  • 镜头组装机-201910734976.4
  • 何昌勇;何子唯 - 东莞市泰诚光电有限公司
  • 2019-08-09 - 2019-11-08 - B23P21/00
  • 本发明涉及组装机技术领域,特指一种镜头组装机;本发明,包括轨道台面,轨道台面上安装有轨道,轨道呈环形,轨道由多段构成,轨道上配置有多个工位,轨道上滑设有移动座,轨道台面上安装有龙门架,龙门架上具有X轴、Y轴、吸笔组,吸笔组倒挂在龙门架上;本发明的产品生产时,沿轨道移动,在不同的工位进行不同的生产操作,生产占地面积小,同时大大提高了生产效率,而且减少了由于移动产生的不良。
  • 一种能够检测的USB芯片模块的组装机构-201811362711.8
  • 邓君;徐红娇;何楚亮 - 安徽嘉固工控设备有限公司
  • 2017-01-03 - 2019-11-08 - B23P21/00
  • 本发明涉及一种能够检测的USB芯片模块的组装机构,它包括机架和配电控制箱,机架上设置有组装机构,组装机构为转盘式组装机构,组装机构包括设置在机架上的组装转盘,组装转盘上均匀的设置有组装载具,且组装转盘上的组装载具沿顺时针方向依次配合有下盖取放装置、芯片取放装置、顶盖取放装置、推紧装置和铆接装置,且它们和组装转盘均连接到配电控制箱,下盖取放装置和机架上下盖输送槽配合,顶盖取放装置和机架上的顶盖输送槽配合,芯片取放装置和机架上的芯片存放架配合;本发明采用转盘式组装,能够实现自动一体化操作,减少了搬运和输送的过程,同时能够实现芯片的上料和产品的下料在同一个工位中完成,进而提高USB芯片模块的收集效率。
  • 用于多壳体产品的机器人组装系统和组装方法及机器人-201610186470.0
  • 代智勇;胡绿海;邓颖聪;刘云;黄觉伟 - 泰科电子(上海)有限公司;珠海盈致科技有限公司
  • 2016-03-25 - 2019-11-08 - B23P21/00
  • 本公开涉及一种用于多壳体产品的机器人组装系统和组装方法及机器人,所述多壳体产品包括一个底部壳体、一个顶部壳体、至少一个分隔板和至少两个闩锁板,所述机器人组装系统包括:第一组装工作台,构造用于组装分隔板和闩锁板,以形成闩锁板子组件;第二组装工作台,构造用于组装闩锁板子组件和顶部壳体,以形成顶部壳体子组件;第三组装工作台,构造用于组装顶部壳体子组件和底部壳体,以形成所述多壳体产品;和至少一个机器人,构造用于在各个组装工作台之间传送底部壳体、顶部壳体、分隔板、闩锁板、锁板子组件或顶部壳体子组件,并在各个组装工作台中协助组装过程。本发明的机器人组装系统,能够自动实现多壳体产品的组装,提高生产效率。
  • 一种灯泡灯头装配设备-201711198933.6
  • 周欢生 - 江苏锡沂高新区科技发展有限公司
  • 2017-11-26 - 2019-11-08 - B23P21/00
  • 本发明涉及一种灯泡灯头装配设备,本发明通过采用一种灯泡灯头装配设备,该设备包括机架、操作面板、电控柜和特性机构,所述电控柜上部安装有特性机构,所述特性机构包括灯头本体上料机构、垫片上料机构、螺母上料锁紧机构、旋转工作台机构、内圈上料锁紧机构和下料机构,绕着所述旋转工作台机构的外周依次设置有灯头本体上料机构、垫片上料机构、螺母上料锁紧机构、内圈上料锁紧机构和下料机构;所述电控柜上部还安装有机架,所述机架侧部设有操作面板的技术方案,较好地解决了该问题,可用作灯泡的装配。
  • 一种RGV移栽车装配线-201822266704.X
  • 徐德强;顾为成;丁航 - 无锡艾森保自动化装备有限公司
  • 2018-12-29 - 2019-11-08 - B23P21/00
  • 本实用新型公开了一种RGV移栽车装配线,包括移栽车和装配岛,移栽车一侧设有受电部,装备岛上设有与受电部配合的供电部,受电部包括由若干隔板组成的安装板固定栅栏,两相邻隔板件设有可绕一端旋转的电极浮动安装板,电极浮动安装板内设有受电触点;供电部包括可配合受电触点的供电触点,供电触点设置在绝缘隔板固定栅栏内。设有可旋转的电极浮动安装板,反作用力使受电触点与供电触点有效的接触在一起,从而实现信号或电流的连通;供电触点设置在绝缘隔板固定栅栏内,前端隐含在绝缘隔板内,防止误碰或液体滴溅,避免漏电等安全隐患。本实用新型具有结构安全简单、传输效率高、配合效果好,无需人工干预的特点。
  • 一种减振器总成装配机-201920014910.3
  • 张超 - 张超
  • 2019-01-05 - 2019-11-08 - B23P21/00
  • 本实用新型公开了一种减振器总成装配机,包括机架、均设置在机架上的拧入装置、定位挤压装置和工作平台,所述拧入装置设置在工作平台上,所述定位挤压装置设置在工作平台上,并与拧入装置相对设置,装配时,减振器被定位在定位挤压装置上,并使得弹簧被压缩,吊环设置在拧入装置内,通过拧入装置在减振器的弹簧被压缩时拧入装配到减振器的活塞杆的端部上。本实用新型的减振器总成装配机,通过定位挤压装置的设置,便可有效的实现将减振器进行定位然后压缩弹簧,而通过拧入装置的设置,则在减振器定位且弹簧被压缩以后有效的将吊环拧入到减振器活塞杆上,如此有效的实现了一个自动装配的效果,大大的增加了减振器总成的装配效率。
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