[发明专利]弓网状态的检测方法

摘要

本发明提供一种弓网状态的检测方法，通过获取接触线与受电弓之相交区域的原始图像，经由直线提取算法获得接触线的直线特征，进而根据所述直线特征，以动态权重直线聚类的方式拟合出接触线的虚拟二维模型，并对虚拟二维模型进行立体匹配，获得视差信息，而后得出三维信息并创建接触线的虚拟三维模型，根据接触线的虚拟三维模型，以及受电弓的虚拟三维模型，即可获取所述弓网的状态。通过本发明提供的方法，可准确地识别刚性接触网中的接触线，而用于识别检测的装置结构简单，成本低且效果好。此外，通过本发明提供的弓网状态的检测方法可实现连续且不间断地对弓网状态进行自动检测，能有效降低工作人员劳动强度，提高工作效率。

主权项

1.一种弓网状态的检测方法，所述弓网包括刚性接触网与受电弓，所述刚性接触网包括接触线，其特征在于，所述检测方法包括：步骤一：获取所述接触线与所述受电弓之相交区域的原始图像，所述原始图像至少包括视角相对且同步采集的第一图像和第二图像；步骤二：通过直线提取算法，分别获得所述第一图像中所述接触线的直线特征，以及所述第二图像中所述接触线的直线特征；步骤三：根据所述第一图像和所述第二图像中所述接触线的直线特征，以动态权重直线聚类的方式拟合出所述第一图像和所述第二图像中所述接触线的虚拟二维模型；步骤四：将所述第一图像中所述接触线的虚拟二维模型与所述第二图像中所述接触线的虚拟二维模型进行立体匹配，以获得所述接触线的视差信息；步骤五：根据所述接触线的视差信息，获得所述接触线的三维信息；步骤六：根据所述接触线的三维信息，创建所述接触线的虚拟三维模型；步骤七：根据所述接触线的虚拟三维模型，以及所述受电弓的虚拟三维模型，获取所述弓网的状态。