[发明专利]一种基于运动学支撑的光学平台装置有效
| 申请号： | 201910342444.6 | 申请日： | 2019-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN110161643B | 公开（公告）日： | 2020-06-12 |
| 发明（设计）人： | 郭权锋;刘磊;陈波 | 申请（专利权）人： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 主分类号： | G02B7/00 | 分类号： | G02B7/00 |
| 代理公司： | 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) 44316 | 代理人： | 曹卫良 |
| 地址： | 130033 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 一种基于运动学支撑的光学平台装置，包括平台主体及固定安装于所述平台主体的载荷平台安装面上的前端支撑腿、后端第一支撑腿和第二支撑腿，三个所述支撑腿呈三角形排布，所述后端第一支撑腿和第二支撑腿关于平台主体呈左右轴对称设置，所述第一柔性铰链C与所述第二柔性铰链D分别为在每个支撑腿的长度方向和宽度方向各设有一个双圆弧柔性铰链，所述双圆弧柔性铰链为两个背对背的弧形结构，其余部分为空隙，在第一柔性铰链C与第二柔性铰链D的截面上，铰链位置的两侧均为圆弧；所述第三柔性铰链E由在每个支撑腿的宽度方向设有按高度均匀分布的八个直圆柔性铰链组成，在第三柔性铰链E的截面上，铰链位置的一侧为圆弧，另一侧为直线。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 运动学 支撑 光学 平台 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于运动学支撑的光学平台装置，包括平台主体(3)及固定安装于所述平台主体(3)的载荷平台安装面上的前端支撑腿(1)、后端第一支撑腿(6)和后端第二支撑腿(14)，其特征在于：所述三个支撑腿呈三角形排布，所述后端第一支撑腿(6)和所述后端第二支撑腿(14)关于平台主体(3)的左右对称轴对称设置，每个支撑腿都具有三处柔性结构分别为第一柔性铰链C、第二柔性铰链D和第三柔性铰链E，所述第一柔性铰链C与所述第二柔性铰链D分别为在每个支撑腿的长度方向和宽度方向各设有一个双圆弧柔性铰链，所述双圆弧柔性铰链为两个背对背的弧形结构，其余部分为空隙，在第一柔性铰链C与第二柔性铰链D的截面上，铰链位置的的两侧均为圆弧；所述第三柔性铰链E由在每个支撑腿的宽度方向设有按高度均匀分布的八个直圆柔性铰链组成,在第三柔性铰链E的截面上，铰链位置的一侧为圆弧，另一侧为直线。
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