[发明专利]一种智能中风下肢康复系统在审
| 申请号： | 201910338813.4 | 申请日： | 2019-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN110025459A | 公开（公告）日： | 2019-07-19 |
| 发明（设计）人： | 王翠霞 | 申请（专利权）人： | 王翠霞 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00;A61H1/02;A63B22/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 刘聪 |
| 地址： | 510470 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种智能中风下肢康复系统，包括主机、吊梁、运动装置，运动装置包括跑步机及护栏，跑步机包括两条平行设置的履带，两条履带分别单独设置有步进电机，履带的表面凹凸不平，吊梁上设置有用于维持病人身体平衡的悬挂装置，吊梁上还设置有传感器，主机设置有带动病人进行运动的牵引装置，牵引装置包括束缚在病人伤腿上的牵引带及驱动牵引带的驱动装置，传感器、跑步机与主机电连接。本发明的康复系统，能用最适合病人残腿的康复速度，逐渐增加锻炼的程度，或依照病人自发脚步的快、慢来自动加减锻炼的速度，而且纠正和维持病人身体平衡，使病人锻炼使用正确的姿态行走，确保病人能安全康复。 | ||
| 搜索关键词： | 跑步机 吊梁 履带 下肢康复系统 病人身体 牵引装置 运动装置 牵引带 传感器 中风 主机 锻炼 凹凸不平 康复 智能 步进电机 单独设置 康复系统 平行设置 驱动装置 悬挂装置 逐渐增加 主机设置 电连接 残腿 护栏 加减 平衡 驱动 束缚 纠正 安全 | ||
【主权项】：
1.一种智能中风下肢康复系统，其特征在于：包括主机(1)、从所述主机(1)的顶部引出的吊梁(2)及设置在所述吊梁(2)正下方的运动装置，所述运动装置包括跑步机(4)及设置在所述跑步机(4)两侧的护栏(3)，所述跑步机(4)包括两条平行设置的履带，两条履带分别单独设置有步进电机，所述履带的表面凹凸不平，所述吊梁(2)上设置有用于维持病人身体平衡的悬挂装置(22)，所述吊梁(2)上还设置有用于监测病人速度的传感器(51)，主机(1)设置有带动病人进行运动的牵引装置，所述牵引装置包括束缚在病人伤腿上的牵引带及驱动牵引带的驱动装置(12)，所述传感器(51)、跑步机(4)与主机电连接。
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- 2019-07-12 - 2019-10-18 - A61H3/00
- 本发明公开了一种穴位刺激产生反射的下肢康复机器人，其结构包括：助力置脚板、关节支架、下肢固定魔术贴、固定腰带、连接扣、后腰支撑块。有益效果：本发明利用设有的按摩机构与助力结构的相互配合，在使用者锻炼下肢的同时，对其脚底部进行刺激按摩，促进其经络的舒缓，有效帮助使用者下肢的快速康复，同时在使用者抬脚时对其具有一定的向上辅助力，利用顶杆上端设有的凸珠，实现对使用者脚底底部产生刺激按摩，通过脚底底部的穴位刺激加强人体的治愈功能，缩短康复期，提高康复质量，通过设有的伸缩板与限位弹簧圈的相互配合，有效的对使用者在抬脚时具有一定的向上辅助力，避免其在抬脚时因无力而摔倒，产生不必要的伤害。
- 下肢外骨骼机器人及其实时步态切换方法及存储装置-201910656515.X
- 王灿;吴新宇;马勋举;彭安思;闫泽峰;龙兴国 - 中国科学院深圳先进技术研究院
- 2019-07-19 - 2019-10-18 - A61H3/00
- 本申请公开了一种下肢外骨骼机器人及其实时步态切换方法及存储装置。该测量方法包括：实时步态切换方法包括：获取人体腿部肌电信号；根据人体腿部肌电信号与角度预测模型得出关节预测角度；根据关节预测角度，输出调整下肢外骨骼机器人的步态的信号；其中，步态包括非正常步态与正常行走步态。本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请的下肢外骨骼机器人及其实时步态切换方法及存储装置通过获取使用者本身的人体腿部肌电信号来判断使用者的意图，从而输出调整下肢外骨骼机器人的步态的信号，进行下肢外骨骼机器人的步态调整，能够实现使用者的主观自控，不需要外部帮助，利于使用者的使用。
- 辅助扭矩设置方法和设备-201511001265.4
- 沈荣辅;安成桓;邢乘龙;朴永珍;徐基弘;林福万 - 三星电子株式会社
- 2015-12-28 - 2019-10-18 - A61H3/00
- 本发明提供一种辅助扭矩设置的方法和设备。其中，所述设备被配置为：基于用户的步行数据计算至少一个指标的评估值，基于评估值设置平稳辅助扭矩，基于步行数据设置与用户的步行运行相应的基本辅助扭矩，并基于平稳辅助扭矩和基本辅助扭矩设置最终辅助扭矩。
- 一种便于穿戴固定的残疾人员用助力行走机器人-201821848261.9
- 荆建军;马宏伟;邓君 - 东莞理工学院
- 2018-11-11 - 2019-10-18 - A61H3/00
- 本实用新型公开了一种便于穿戴固定的残疾人员用助力行走机器人，涉及残疾人员辅助移动设备技术领域，具体为活动鞋垫、膝关节轴承和胯骨护板，所述活动鞋垫的左端设置有支撑块，且支撑块的上方设置有小腿护杆，所述支撑块的上方设置有连接块，且连接块的上方连接有二级液压杆，所述膝关节轴承的左侧设置有大腿护杆，且膝关节轴承位于小腿护杆的上端内部，所述膝关节轴承的内部设置有锁紧螺栓，所述大腿护杆的上方设置有一级液压杆，该便于穿戴固定的残疾人员用助力行走机器人，增加结构的同时大大提高了整个装置的使用性能，整个装置操作起来更加了灵活，在保持对使用者足够支撑的同时保持了患者上半身的活动灵活程度，避免对上半身的限制，有效满足了人们的使用需求。
- 下肢康复机器人的减重控制方法、系统、设备和存储介质-201910603578.9
- 叶震;李晓静;薛卉;汤雪华 - 上海电气集团股份有限公司
- 2019-07-05 - 2019-10-15 - A61H3/00
- 本发明公开了一种下肢康复机器人的减重控制方法、系统、设备和存储介质，所述减重控制方法包括：当患者进行减重步行训练时，获取所述减重机构的减重吊带对患者的作用力；获取所述减重机构的高度；获取所述减重机构沿着重力方向移动的速度；根据所述作用力、所述高度和所述速度获取所述减重机构沿着重力方向移动的目标加速度；控制所述减重机构的驱动机构根据所述目标加速度带动所述减重吊带沿着重力方向进行移动。本发明中使得减重机构能够实时地随患者的髋部运动而运动，即使得减重机构的运动曲线逼近人体重心运动曲线，从而提高了减重力的精度，降低了减重力的波动。
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