[发明专利]可用于激光雷达的噪点识别方法以及激光雷达系统有效

专利信息
申请号: 201910322910.4 申请日: 2019-04-22
公开(公告)号: CN110031823B 公开(公告)日: 2020-03-24
发明(设计)人: 周小童;向少卿;曾昭明;邵振雷 申请(专利权)人: 上海禾赛光电科技有限公司
主分类号: G01S7/487 分类号: G01S7/487;G01S17/95
代理公司: 北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙) 11446 代理人: 郝文博;韩炜
地址: 201702 上海市青浦区*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 本公开公开了一种可用于激光雷达的噪点识别方法,该方法包括:步骤S201:接收所述激光雷达获取的点云;步骤S202:获取所述点云中的一点的反射率和连续性参数中的至少一个、以及该点与所述激光雷达的距离;和步骤S203:至少根据所述反射率和连续性参数中的至少一个、以及所述距离,判断该点是否为噪点。
搜索关键词: 用于 激光雷达 识别 方法 以及 系统
【主权项】:
1.一种可用于激光雷达的噪点识别方法,包括:步骤S201:接收所述激光雷达获取的点云;步骤S202:获取所述点云中的一点的反射率和连续性参数中的至少一个、以及该点与所述激光雷达的距离;和步骤S203:至少根据所述反射率和连续性参数中的至少一个、以及所述距离,判断该点是否为噪点。
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