[发明专利]基于切换系统模型的电力系统融合状态估计方法有效
| 申请号： | 201910311863.3 | 申请日： | 2019-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN110034559B | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 岳东;陈吉;窦春霞;罗剑波;丁孝华 | 申请（专利权）人： | 南京邮电大学 |
| 主分类号： | H02J3/00 | 分类号： | H02J3/00 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 向文 |
| 地址： | 210000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于切换系统模型的电力系统融合状态估计方法，包括以下步骤：建立切换系统的两个子系统动态模型；根据同步相量测量单元的新息值建立切换规则；在不同时间尺度上，基于各量测子集分别进行卡尔曼滤波；根据最优融合估计理论，融合基于不同量测子集的估计结果并进入下一个采样周期。本发明通过切换系统模型的建立，提升了状态估计算法的适应性，并且采用融合状态估计的方式相对于单模型估计器方式和静态估计器方式，使得本发明在估计误差、收敛速度和计算时间上更具有优势。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 切换 系统 模型 电力系统 融合 状态 估计 方法 | ||
【主权项】：
1.基于切换系统模型的电力系统融合状态估计方法，其特征在于：包括以下步骤：S1：建立适应电力系统状态慢变的子系统动态模型I：xk+1＝xk+wk建立适应电力系统状态快变的子系统动态模型II：xk+1＝xk+J‑1(uk+1‑uk)+J‑1ek其中xk+1、xk分别表示在k+1和k时刻的系统状态，J是电力潮流的雅各比矩阵，uk+1、uk分别表示在k+1和k时刻的系统输入，wk、J‑1ek分别表示两个子系统的建模误差；S2：根据相量测量单元的新息值建立系统切换规则：![]()
其中α代表所选择的子系统模型，zp(k)表示相量测量单元在k时刻的量测值；S3：在不同时间尺度上，基于各量测子集分别进行卡尔曼滤波：S4：通过步骤S3在获得基于各量测子集的估计状态和对应的误差协方差矩阵之后，根据最优线性融合估计理论，融合基于各量测子集的估计结果。
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