[发明专利]基于多重模式的高精度定位的全自动智能搭载机器人在审
| 申请号: | 201910308450.X | 申请日: | 2019-04-17 |
| 公开(公告)号: | CN109877801A | 公开(公告)日: | 2019-06-14 |
| 发明(设计)人: | 魏斌 | 申请(专利权)人: | 成都瑞虎电子科技有限公司 |
| 主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J13/08;B25J19/00;B25J19/06 |
| 代理公司: | 北京睿博行远知识产权代理有限公司 11297 | 代理人: | 张燕平 |
| 地址: | 610000 四川省成都市温*** | 国省代码: | 四川;51 |
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| 摘要: | 本发明公开了基于多重模式的高精度定位的全自动智能搭载机器人,涉及搭载机器人技术领域,具体为主体和搭载机柜,所述主体的右侧粘接有防护板,所述主体的底部安装有滚轮,所述主体的内部设置有安装机构,且安装机构的内部放置有锂电池,所述主体的上方嵌合安装有放置机构,且放置机构的上方左侧放置有安置箱,所述搭载机柜的后侧安装有散热风机,且搭载机柜位于安置箱的右侧。该种基于多重模式的高精度定位的全自动智能搭载机器人,通过防护板的设置,防护板的设置,主要就是用来保护主体不受撞击损坏,防护板上设置有多组橡胶条,橡胶条本身就具有一定的弹力,当主体与物体发生碰撞橡胶条会缓冲掉撞击力,进而避免主体受到直接的伤害。 | ||
| 搜索关键词: | 防护板 高精度定位 多重模式 搭载机 橡胶条 安装机构 放置机构 安置箱 智能 机器人 机器人技术领域 搭载机器 内部设置 嵌合安装 人本发明 散热风机 撞击力 锂电池 缓冲 滚轮 粘接 伤害 | ||
【主权项】:
1.基于多重模式的高精度定位的全自动智能搭载机器人,包括主体(1)和搭载机柜(12),其特征在于:所述主体(1)的右侧粘接有防护板(2),且防护板(2)的表面粘贴有橡胶条(3),所述主体(1)的底部安装有滚轮(4),且主体(1)的左侧底部安装有激光避障雷达(5),所述激光避障雷达(5)的上方嵌合连接有导航仪(8),所述主体(1)的内部设置有安装机构(6),且安装机构(6)的内部放置有锂电池(7),所述主体(1)的上方嵌合安装有放置机构(9),且放置机构(9)的上方左侧放置有安置箱(10),所述安置箱(10)的内部嵌合安装有通信箱(11),所述搭载机柜(12)的后侧安装有散热风机(13),且搭载机柜(12)位于安置箱(10)的右侧,所述安置箱(10)的左侧焊接有卡座(14),且卡座(14)的内侧嵌合安装有云台显示屏(15)。
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