[发明专利]一种可调节超前观测装置有效

专利信息
申请号: 201910250015.6 申请日: 2019-03-29
公开(公告)号: CN109932898B 公开(公告)日: 2023-01-20
发明(设计)人: 李军 申请(专利权)人: 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司电力科学研究院
主分类号: G05B11/42 分类号: G05B11/42
代理公司: 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人: 张春水;唐京桥
地址: 510600 广东*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 本申请公开了一种可调节超前观测装置,包括:减法单元、高增益比例‑积分控制器、惯性组合滤波器、一阶惯性滤波器、第一比例单元、第二比例单元以及加法单元。本申请公开的可调节超前观测装置,解决了现有的低阶观测器的效率较低,也就是超前相位峰值较低,超前相位峰值与增益峰值的比值较低的技术问题。
搜索关键词: 一种 调节 超前 观测 装置
【主权项】:
1.一种可调节超前观测装置,其特征在于,包括:减法单元、高增益比例‑积分控制器、惯性组合滤波器、一阶惯性滤波器、第一比例单元、第二比例单元以及加法单元;所述减法单元的被减输入端用于接入输入信号;所述减法单元的输出端连接所述高增益比例‑积分控制器的输入端;所述高增益比例‑积分控制器的输出端连接所述惯性组合滤波器的输入端;所述惯性组合滤波器的输出端连接所述减法单元的减输出端;所述高增益比例‑积分控制器的输出端连接所述一阶惯性滤波器的输入端;所述一阶惯性滤波器的输出端连接所述第一比例单元的输入端;所述第一比例单元的输出端连接所述加法单元的第一输入端;所述第二比例单元的输入端用于接入所述输入信号;所述第二比例单元的输出端连接所述加法单元的第二输入端;所述加法单元的输出端用于输出所述输入信号的可调节超前观测输出。
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