[发明专利]用于配送货物的机器人在审

专利信息
申请号: 201910239600.6 申请日: 2019-03-27
公开(公告)号: CN109823436A 公开(公告)日: 2019-05-31
发明(设计)人: 刘智勇;李兴龙;辛建阳;钟毅;张传林;徐东海;苏振;吴江凡 申请(专利权)人: 北京真机智能科技有限公司
主分类号: B62D57/028 分类号: B62D57/028
代理公司: 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 代理人: 丁彦峰;贺亚明
地址: 100084 北京市海淀区中关*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明涉及智能机器技术领域,提供一种用于配送货物的机器人,包括箱体、连接板和至少两只足部结构,所述箱体与所述足部结构位于所述连接板的相对两侧;任一所述足部结构包括第一支臂、第二支臂和连接杆;所述第一支臂的第一端部与所述连接板连接,所述第一支臂的第二端部与所述第二支臂的第一端部转动连接;所述连接杆的第一端部可伸缩地连接于所述连接板上,所述连接杆的第二端部与所述第二支臂的第一端部转动连接。本发明的用于配送货物的机器人,其结构简单,能够较好地适应复杂路况。
搜索关键词: 支臂 第一端部 连接板 足部结构 连接杆 配送 第二端部 转动连接 货物 机器人 复杂路况 可伸缩地 人本发明 相对两侧 智能机器
【主权项】:
1.一种用于配送货物的机器人,其特征在于,包括箱体、连接板和至少两只足部结构,所述箱体与所述足部结构位于所述连接板的相对两侧;任一所述足部结构包括第一支臂、第二支臂和连接杆;所述第一支臂的第一端部与所述连接板连接,所述第一支臂的第二端部与所述第二支臂的第一端部转动连接;所述连接杆的第一端部可伸缩地连接于所述连接板上,所述连接杆的第二端部与所述第二支臂的第一端部转动连接。
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