[发明专利]助行装置

摘要

本发明涉及电刺激治疗领域，特别是一种通过多通道的电刺激以及基于物联网匹配来矫正行走姿态的助行仪，同时还公开了基于多通道的电刺激矫正行走姿态的助行仪控制方法，可实现动态的调节电刺激的输出时序以及轻度，可大幅度降低患者跌倒的风险，主要用于电刺激康复理疗领域。

主权项

1.助行装置，包括服务器端1、WEB端6、主机端2、触发器端3、电极4和传感器端5；所述传感器端5被配置为能够测量患者行走时下肢姿态的原始参数信息，并将上述原始参数信息发送传输至主机端2的信号接收端；所述多组电极4被配置为能够与患者下肢行走所需肌肉群/组贴合并予以导电的结构；所述触发器端3被配置为接收来自主机端2发出的指令并根据指令控制一组或多组电极4发出或停止电刺激；所述主机端2被配置为能够接收手动控制指令向触发器端3发出与手动控制指令对应的电刺激控制时序列和低频电流刺激强度；其特征在于：所述服务器端1利用康复的同类型患者治疗矫正大数据RNN循环神经网络模块和GRU门控循环单元网络模块得到可输出各电极4输出节点时序列和输出电刺激强度的控制算法；所述主机端2包括信号接收模块、信号发出模块和信号处理模块，所述信号接收模块用于接收传感器端5发出的信号、以及来自服务端的信号，所述信号处理模块被配置为对来自传感器端5的描述患者下肢行走姿态的原始信息进行处理得到描述患者下肢行走的符合设定规则的标准姿态信息；所述标准姿态信息通过信号发出模块发送至服务器端1，所述服务器端1对标准姿态信息通过输入控制算法得到可输出各电极4输出包含节点时序列和输出电刺激强度的建议治疗方案；所述WEB端6被配置为能够共享服务器端1的数据，所述WEB端6被配置为向主机端2发送包括电刺激控制时序列和低频电流刺激强度的控制信息，所述控制信息通过主机端2的信号接收模块进行接收，所述控制信息控制触发器端3发出对应于一组或多组电极4发出或停止电刺激的控制指令。