[发明专利]一种智能伐树机有效

专利信息
申请号: 201910197134.X 申请日: 2019-03-15
公开(公告)号: CN109892197B 公开(公告)日: 2021-02-26
发明(设计)人: 陈军炼 申请(专利权)人: 曾萍华
主分类号: A01G23/091 分类号: A01G23/091
代理公司: 广州君咨知识产权代理有限公司 44437 代理人: 江超
地址: 510000 广东省广*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明涉及一种伐树机,尤其涉及一种智能伐树机。要解决的技术问题:提供一种节省人力、能够控制树木倒下方向、安全性较高的种智能伐树机。技术方案是:一种智能伐树机,包括有固定支架、活动支架、钉套、钉子、支撑板、控制箱等;活动支架位于固定支架的左方,固定支架和活动支架的底部左右两侧嵌有钉套。本发明通过螺杆和第一螺母的配合能够将固定支架和活动支架固定在树木上,然后再将钉子穿过钉套并钉入地面,如此即可将本设备固定,防止在伐树过程中本设备晃动带来不便;通过第一减速电机转动带动切割装置向左移动,如此能够通过切割装置对树木进行切割,不用人手持电锯操作,节省人力且安全性高。
搜索关键词: 一种 智能 伐树
【主权项】:
1.一种智能伐树机,包括有固定支架、活动支架、钉套、钉子、支撑板、控制箱、启动指示灯、导向套、螺杆、第一螺母、连接架、第一导轨和第一导套,活动支架位于固定支架的左方,固定支架和活动支架的底部左右两侧嵌有钉套,钉套内设有钉子,固定支架的右部上侧连接有支撑板,支撑板的前侧安装有控制箱,控制箱内包括有电源模块、315M接收模块和控制模块,电源模块与蓄电池通过线路连接,电源模块和315M接收模块均与控制模块有线路连接,控制箱的前侧下部安装有启动指示灯,固定支架和活动支架的上部前后两侧均开有两个通孔,固定支架的上部右侧和活动支架的上部左侧均前后对称连接有两个导向套,导向套与通孔对齐,左右两方对应的导向套之间穿有螺杆,螺杆穿过通孔,螺杆的左部通过螺纹连接有第一螺母,第一螺母位于导向套左侧,固定支架的顶部连接有连接架,连接架底部左侧的前后两侧均开有安装槽,安装槽内右侧连接有第一导轨,第一导轨上滑动式设有第一导套,活动支架的顶部均与前后两侧的第一导套连接,其特征在于,还包括有第一N形架、第二导轨、第二导套、第一轴承座、第一减速电机、第一丝杆、第二螺母、安装架、切割装置和推树装置,连接架的顶部前侧连接有第一N形架,第一N形架内上部左右两侧之间连接有第二导轨,第二导轨上滑动式连接有第二导套,第一N形架内右侧下部嵌有第一轴承座,第一轴承座内连接有第一丝杆,第一N形架内左侧下部安装有第一减速电机,第一减速电机的输出轴与第一丝杆的左端连接,第一丝杆上设有第二螺母,第二螺母顶部与第二导套的底部连接,第二导套的顶部连接有安装架,安装架的后侧上部设有切割装置,支撑板的顶部设有推树装置,推树装置位于切割装置的右方,启动指示灯和第一减速电机均与控制模块有线路连接。
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  • 本发明公开了一种农业施工作业用伐木装置,包括车体,所述车体的上端左部设置有驾驶室装置,所述车体的上端左部均固定安装有若干组防护架,所述车体的下端左部前后两侧和下端右部前后两侧均设置有一个滚动装置,所述车体的左端固定安装有回形架,所述回形架的左端前部和左端后部均固定安装有一个固定板,两个所述固定板的相对面均开设有一个滑槽,两个所述滑槽的槽壁共同设置有滑动锯割装置,两个所述固定板的上端左部共同设置有伸缩推动装置,两组所述支撑柱的上端共同设置有储水喷洒装置。本发明所述的一种农业施工作业用伐木装置,滑板带动两组锯条往左运动时接触到树木进行锯切处理,方便对树木进行切割,提高了实用性。
  • 一种伐竹机头及伐竹设备-202222556446.5
  • 方赟;张作良;刘春峰;王美成;李斌;黎新齐 - 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司;长沙中能装备制造有限公司
  • 2022-09-26 - 2023-04-18 - A01G23/091
  • 本实用新型提供了一种伐竹机头及伐竹设备,涉及竹子砍伐设备技术领域,包括机头架、切割组件、推料夹臂、集材夹臂、第一驱动源、第二驱动源。其中,机头架上设置有能够容纳多根竹子的集材凹口。切割组件用于切断竹子。推料夹臂安装在机头架上,其用于将切断的竹子推入集材凹口内。集材夹臂安装在机头架上,其用于与机头架配合以夹持由所述推料夹臂推入集材凹口内的竹子。第一驱动源用于驱动推料夹臂动作。第二驱动源用于驱动集材夹臂动作。其中,所述切割组件位于所述推料夹臂和所述集材夹臂的下方位置。本申请的技术方案能够实现连续机械化砍伐和收集多根竹子,显著地提高了伐竹的效率。
  • 一种木材抓手锯锯切作业装置-202220274541.3
  • 班华电;农露宁 - 广西徐沃工程机械设备有限公司
  • 2022-02-10 - 2023-04-14 - A01G23/091
  • 本实用新型公开了一种木材抓手锯锯切作业装置,包括与执行臂传动连接的抓取部、设置在抓取部上的锯切调节部和设置在抓取部前侧或后侧的链锯部,所述链锯部滑动安装在锯切调节部的调节输出端上,所述链锯部包括滑动设置在锯切调节部的调节输出端上的支撑座以及分别固定在支撑座上的链锯总成、调锯油缸和液压马达,在液压马达的输出端套接有偏转轴承座,在偏转轴承座的一侧固定安装有连杆座总成,在连杆座总成的一端上安装所述链锯总成,调锯油缸的固定端固定在所述支撑座的侧壁上,所述调锯油缸的输出轴通过偏心支撑耳与所述连杆座总成传动连接。本实用新型能对预锯切的木材进行分段锯切作业,减轻林业作业人员的劳动强度,提高了工作效率。
  • 一种高稳定性园林锯-202223247276.9
  • 黄建宗 - 厦门九悦环境科技有限公司
  • 2022-12-05 - 2023-03-21 - A01G23/091
  • 本实用新型涉及园林锯技术领域,具体涉及一种高稳定性园林锯,包括底板,所述底板的底部固定连接有两对滚轮,且所述底板的顶部固定连接有调节仓,所述调节仓的上方设有壳体,所述壳体的内壁上固定连接有第一电机,所述第一电机的一侧设有一对移动块,一对所述移动块上均开设有螺纹孔,一对所述螺纹孔内分别螺纹连接有第一螺纹杆和第二螺纹杆,所述第一螺纹杆和第二螺纹杆之间相固定,所述第二螺纹杆的另一端活动连接在壳体的内壁上,所述第一螺纹杆的另一端固定连接在第一电机的输出轴上,本实用新型具有使用稳定,且可调节高度的特点。
  • 一种手持式链锯-202222565658.X
  • 黄舒;张林高 - 格力博(江苏)股份有限公司
  • 2022-09-27 - 2023-03-14 - A01G23/091
  • 本实用新型提出一种手持式链锯,包括:壳体,壳体包括中央壳体、斜向上设置在中央壳体的尾部的电机罩壳和斜向下设置在中央壳体的尾部的手柄壳体,且电机罩壳与手柄壳体之间设置有镂空结构;切割组件,设置在中央壳体的前侧,且切割组件的轴线与手柄壳体的轴线相交,且交点位于手柄壳体内。本实用新型将电机罩壳和手柄壳体相互分离,使得其能有效地降低手柄握持处的震动,同时还使得该手持式链锯的重心后移,以使得该手持式链锯在使用过程中适合人体工学的角度,以提高用户的舒适感。
  • 车载便携式锯树机器人-202211214297.2
  • 殷洪海;赵清源;黄奇峰;章立;王滨;岳素芳;王炜 - 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司;国网江苏省电力有限公司;国家电网有限公司
  • 2022-09-30 - 2023-03-07 - A01G23/091
  • 本发明提供一种车载便携式锯树机器人,包括:底座;五轴机械臂;全景摄像头,用于拍摄真实环境图片;抓手,设置在五轴机械臂的第五轴的下方;链锯,设置在五轴机械臂的第五轴的末端;机械臂关节电机;链轮电机;抓手驱动电;通讯路由模块,通讯路由模块用于将真实环境图片反馈至远程遥控平板,以使用户根据真实环境图片发出锯树指令,通讯路由模块在接收到锯树指令时,将锯树指令转换为驱动信号,以调整链锯的位姿、控制抓手夹持锯树目标和驱动链锯执行锯树动作。本发明可以实现自动锯树,降低工作强度的同时也提高了工作安全系数,并且通过五轴机械臂与抓手的配合,可以控制树枝锯断后的掉落方向,避免被锯断的枝叶砸中线路或设备造成其损坏。
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