[发明专利]一种非动力附着式爬墙机器人在审
| 申请号： | 201910195372.7 | 申请日： | 2019-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN109823435A | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 高贯祥;乔玉新;于志刚;黄洁;安凯;孙玉梅;王金虎 | 申请（专利权）人： | 烟台南山学院 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙) 11562 | 代理人： | 宋平 |
| 地址： | 265713 山东省烟台*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种非动力附着式爬墙机器人，包括机座、倾斜电动伸缩杆、水平电动伸缩杆和轮式机器人。机座通过活动铰链与倾斜电动伸缩杆的一端链接，倾斜电动伸缩杆的另一端与水平电动伸缩杆垂直固连，水平电动伸缩杆的另一端与轮式机器人上方的横梁连接，横梁的两端分别与位于轮式机器人两侧的两根立柱连接。现场使用时，机座固定在地面上或安装在固定物体上，倾斜电动伸缩杆搭在墙上，水平电动伸缩杆保持水平，轮式机器人的四个轮子贴在墙面上。本发明的有益效果在于：1.不需要动力就能附着在墙上，因此避免了附着所需要的额外的动力消耗；2.造价低廉，制造方便；3.不仅可攀爬光滑的墙壁，也可攀爬粗糙不平的墙壁。 | ||
| 搜索关键词： | 电动伸缩杆 轮式机器人 机座 附着式 横梁 附着 攀爬 墙壁 爬墙机器人 垂直固连 粗糙不平 动力消耗 固定物体 活动铰链 人本发明 现场使用 光滑 链接 轮子 制造 | ||
【主权项】：
1.一种非动力附着式爬墙机器人，其特征在于：包括机座(1)、倾斜电动伸缩杆(2)、水平电动伸缩杆(3)和轮式机器人(4)组成。机座(1)通过活动铰链与倾斜电动伸缩杆(2)的一端链接，倾斜电动伸缩杆(2)的另一端与水平电动伸缩杆3垂直固连，水平电动伸缩杆(3)的另一端与轮式机器人(4)上方的横梁连接，横梁的两端分别与位于轮式机器人(4)两侧的两根立柱连接。
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