[发明专利]车辆、消除车辆抖动的方法和装置有效
| 申请号： | 201910185698.1 | 申请日： | 2019-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN109866625B | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 刘健明;张艳超;李天睿 | 申请（专利权）人： | 北汽福田汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 102206*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆、消除车辆抖动的方法和装置，所述消除车辆抖动的方法，包括以下步骤：根据车辆上加速踏板的状态，获取车辆的扭矩控制曲线；其中，扭矩控制曲线中包括不同时刻电机的输出扭矩；根据扭矩控制曲线，控制车辆中电机输出的输出扭矩；获取电机在输出扭矩下的转速变化量；根据转速变化量，判断车辆是否存在抖动，如果判断出车辆存在抖动，则调整扭矩控制曲线，直至车辆消除抖动停止对扭矩控制曲线的调整。本发明的消除车辆抖动的方法，能够通过调整扭矩控制曲线，来消除电机在正负扭矩之间切换的过零点时所产生的抖动现象，从而提高整车的舒适性、动力性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 消除 抖动 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种消除车辆抖动的方法，其特征在于，包括以下步骤：根据车辆上加速踏板的状态，获取所述车辆的扭矩控制曲线；其中，所述扭矩控制曲线中包括不同时刻电机的输出扭矩；根据所述扭矩控制曲线，控制所述车辆中电机输出的所述输出扭矩；获取所述电机在所述输出扭矩下的转速变化量；根据所述转速变化量，判断所述车辆是否存在抖动，如果判断出所述车辆存在抖动，则调整所述扭矩控制曲线，直至所述车辆消除抖动停止对所述扭矩控制曲线的调整。
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