[发明专利]一种仿生机器鱼的鱼尾防水机构在审

专利信息
申请号: 201910125478.X 申请日: 2019-02-20
公开(公告)号: CN109795656A 公开(公告)日: 2019-05-24
发明(设计)人: 熊明磊 申请(专利权)人: 博雅工道(北京)机器人科技有限公司
主分类号: B63H1/36 分类号: B63H1/36
代理公司: 北京纽乐康知识产权代理事务所(普通合伙) 11210 代理人: 苏泳生
地址: 100089 北京市海淀*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明公开一种仿生机器鱼的鱼尾防水机构,包括防水外壳以及输出轴,所述防水外壳上至少开设有一个供所述输出轴穿过的孔洞,所述输出轴与所述孔洞之间设置有轴套,所述轴套上具有环形的凸台,所述凸台位于所述防水外壳的外部,所述凸台的一端面轴向压紧所述防水外壳,所述凸台的另一端面上开设有环形槽,所述环形槽内设置有胀紧环以及可轴向滑动的压圈,所述胀紧环具有弹性,所述胀紧环远离所述防水外壳的端面上开设有梯形环槽,所述压圈上设置有与所述梯形环槽相配合的梯形环凸,所述凸台远离所述防水外壳的端面上可拆卸地连接有挡帽,所述挡帽轴向压紧所述压圈。在水压较大时,可有效阻止水通过输出轴与轴套之间的缝隙进入防水壳体内。
搜索关键词: 防水外壳 凸台 输出轴 胀紧环 压圈 轴套 孔洞 鱼尾 仿生机器鱼 防水机构 梯形环槽 轴向压紧 环形槽 挡帽 轴向滑动 地连接 防水壳 可拆卸 梯形环 水压 体内 穿过 外部 配合
【主权项】:
1.一种仿生机器鱼的鱼尾防水机构,包括防水外壳(31)以及输出轴(32),所述防水外壳(31)上至少开设有一个供所述输出轴(32)穿过的孔洞,其特征在于,所述输出轴(32)与所述孔洞之间设置有轴套(33),所述轴套(33)上具有环形的凸台,所述凸台位于所述防水外壳(31)的外部,所述凸台的一端面轴向压紧所述防水外壳(31),所述凸台的另一端面上开设有环形槽,所述环形槽内设置有胀紧环(34)以及可轴向滑动的压圈(35),所述胀紧环(34)具有弹性,所述胀紧环(34)远离所述防水外壳(31)的端面上开设有梯形环槽(36),所述压圈(35)上设置有与所述梯形环槽(36)相配合的梯形环凸,所述凸台远离所述防水外壳(31)的端面上可拆卸地连接有挡帽(37),所述挡帽(37)轴向压紧所述压圈(35)。
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  • 曹永辉;潘光;郭力铭;孟俊男;蒋雷雷 - 西北工业大学
  • 2018-04-09 - 2019-06-21 - B63H1/36
  • 本发明公开了一种仿蝠鲼水下扑翼推进装置,由蒙皮、电机、传动齿轮组、张线轮组和鳍条机构组成,鳍条机构为张拉框架结构,由多根竖直杆和交叉杆依次沿轴向连接组合,相邻对应两根竖直杆和交叉杆分别铰接,铰接用销轴为空心结构,铰链点处有V型走线轴承用于布设拉索,结构简捷轻便。在鳍条机构上安装外骨架和蒙皮。电机输出轴与传动齿轮组的主动轮通过联轴器连接,传动齿轮组的从动轮与张线轮组同轴安装,电机转动通过传动齿轮组带动张线轮组转动;张线轮组拉动鳍条机构上下摆动,进而固定在鳍条机构上的外骨架和覆盖在外骨架上的蒙皮随之运动和变形。从而使航行器向前推进和转弯;推进装置结构简单、易于控制,且制造成本较低。
  • 一种基于蝠鲼仿生水下扑翼推进装置-201810311233.1
  • 曹永辉;潘光;郭力铭;周冰;彭建录 - 西北工业大学
  • 2018-04-09 - 2019-06-21 - B63H1/36
  • 本发明公开了一种基于蝠鲼仿生水下扑翼推进装置,由伺服电机、减速齿轮、张线轮组、鳍条机构、外部骨架和蒙皮组成;鳍条机构由多根受压杆和拉索组成,拉索通过V型走线轴承连接张线轮组和受压杆件,使得张线轮转动时带动受压杆件进行运动。外骨架安装在鳍条机构的竖直受压杆上,蒙皮覆盖在外骨架上。伺服电机通过联轴器和减速齿轮带动张线轮组进行转动,张线轮组拉动鳍条机构进行上下摆动,鳍条机构上的外骨架和覆盖在外骨架上的蒙皮随着鳍条的摆动进行运动和变形,实现控制扑翼的扑动的方向。水下扑翼推进装置结构简单可靠、易于控制,能产生稳定的周期性推进力,且具有噪音小,稳定性强的特点,具有广阔的应用前景。
  • 一种水下仿生柔性扑翼推进装置-201810311327.9
  • 潘光;曹永辉;孟俊男;郭力铭;黎针岑 - 西北工业大学
  • 2018-04-09 - 2019-06-21 - B63H1/36
  • 本发明公开了一种水下仿生柔性扑翼推进装置,由电机、传动齿轮、张线轮组、鳍条机构、外部骨架和蒙皮组成;外部骨架安装在鳍条机构的受压杆上,蒙皮覆盖于外骨架上;鳍条机构由多根受压杆和拉索组成产生拍动,鳍条机构具有较高的刚度,传递较大的动力,可充分发挥材料的性能。柔性扑翼推进装置结构简捷轻便,电机通过联轴器带动传动齿轮转动;经过减速齿轮将力矩传递给张线轮组,张线轮组转动拉动多根拉索,从而拉动鳍条机构进行上下摆动,固定在鳍条机构上的外骨架和覆盖在外骨架上的蒙皮随着鳍条的摆动而运动和变形,推动水流产生稳定的周期性推力。柔性扑翼推进装置具有控制简单,变形幅度较大,噪声小和稳定性强的特点。
  • 水中仿鱼尾推进系统及其使用方法-201910302374.1
  • 李文华;刘雄雁;周性坤;林珊颖;韩凤翚;沈岩;刘程;张金男;岳英杰;孙世枭 - 大连海事大学
  • 2019-04-16 - 2019-06-14 - B63H1/36
  • 本发明提供一种水中仿鱼尾推进系统及其使用方法,该系统包括:仿鱼尾装置和动力装置,所述仿鱼尾装置的前端安装于待推进装置尾部,所述动力装置安装于所述仿鱼尾装置前端,且通过传动机构将所述动力装置的回转运动传递至所述仿鱼尾装置的输入轴;所述仿鱼尾装置包括首部、至少一个中部和尾部,所述中部和尾部外部设置有仿鱼尾骨架,且在输入轴的驱动下,所述仿鱼尾装置的首部、至少一个中部和尾部,带动其外部的仿鱼尾骨架回转运动,形成鱼尾拍打动作。本发明所述的仿鱼尾推进系统及其使用方法,运用仿生学,模仿海豚在海里运动方式,推进更加平缓,与水的打击不强烈,噪音也比较小,同样的机动性也会比传统的螺旋桨推进装置更加好。
  • 一种三自由度仿生机器鱼胸鳍摆杆驱动式推进机构-201821243628.4
  • 陈引娟;董迎波;李宗刚;石慧荣;葛立明;赵冬艳;张晓燕;刘荣珍 - 兰州交通大学
  • 2018-08-03 - 2019-05-31 - B63H1/36
  • 本实用新型提供一种三自由度仿生机器鱼胸鳍摆杆驱动式推进机构,胸鳍机构与摇翼机构连接并由摇翼机构直接驱动胸鳍机构,摇翼机构包括摇翼舵机和舵机套,舵机套固定在摇翼舵机的后部;上下拍翼机构包括旋转支架、摆杆和上下拍翼舵机,其中舵机套能够转动地安装在旋转支架内,并且舵机套的转轴与旋转支架的转轴相互垂直,上下拍翼舵机安装在旋转支架的侧部,上下拍翼舵机通过摆杆驱动舵机套;前后拍翼机构包括固定框架和前后拍翼舵机,其中前后拍翼舵机通过齿轮组驱动旋转支架转动。本实用新型的结构更加紧凑。胸鳍推进机构采用模块化设计,对称分布在鱼体中轴线两侧。
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