[发明专利]取样无人机

摘要

本发明提供了一种取样无人机，属于地质调查领域。该取样无人机包括无人机本体、降落机构、升降机构以及抓取机构。其中，降落机构用于保证无人机本体降落时能够与地面接触，另外，其能够通过伸缩件的伸缩控制无人机本体与地面之间的距离，也即无人机本体与岩样的距离。在使用时，先使得第一电磁铁通电能够吸引第一衔铁向靠近第一电磁铁的方向移动，第一推拉件则在牵引力的作用下驱动滑动部向上移动使得机械抓手张开以将岩样置于机械抓手内。然后将第一电磁铁断电，在第一弹性件的作用下第一衔铁恢复至初始位置，第一推拉件则在推力的作用下驱动滑动部向下移动使得机械抓手闭合，牢牢地将岩样固定在机械抓手内。

主权项

1.一种取样无人机，其特征在于，包括无人机本体；升降机构，所述升降机构包括第一电磁铁、第一衔铁、第一套筒、第一推拉件以及第一弹性件，所述第一套筒的一端固定于所述无人机本体，所述第一套筒的另一端设置有第一固定件，所述第一电磁铁设置于所述第一套筒内，所述第一衔铁可滑动地套设于所述第一套筒内，所述第一衔铁与所述第一电磁铁相对设置，所述第一推拉件的一端与所述第一衔铁连接，所述第一推拉件的另一端设置有滑动部，所述滑动部可活动地穿设于所述第一固定件，所述第一弹性件设置于所述第一衔铁和所述第一固定件之间，所述第一衔铁被配置成在所述第一电磁铁通电时，所述第一衔铁能够驱动所述第一推拉件向靠近所述第一电磁铁的方向移动，所述第一衔铁被配置成在所述第一电磁铁断电时，所述第一衔铁在所述第一弹性件的拉力作用下能够驱动所述第一推拉杆向远离所述第一电磁铁的方向移动；以及抓取机构，所述抓取机构包括机械抓手，所述机械抓手的一端铰接于所述第一固定件，所述滑动部设置于所述机械抓手内，且所述滑动部与所述机械抓手可滑动连接，所述第一推拉件能够驱动所述滑动部滑动以使得所述机械抓手开合抓取岩样。