[发明专利]一种自动剪脚与去除电路引脚连焊的装置在审
| 申请号： | 201910105302.8 | 申请日： | 2019-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN109803525A | 公开（公告）日： | 2019-05-24 |
| 发明（设计）人： | 王志煌;张国忠;杨连池 | 申请（专利权）人： | 厦门盈趣科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H05K13/04 | 分类号： | H05K13/04;H05K3/34 |
| 代理公司： | 厦门仕诚联合知识产权代理事务所(普通合伙) 35227 | 代理人： | 乐珠秀 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市海沧区*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种自动剪脚与去除电路引脚连焊的装置，包括工作平台、处理器、触发机构、机械手机构、图象采集机构和操控机构。工作时，通过触发器感应到工作平台上进入待处理电路板，并向处理器发送信号，处理器控制所述图象采集机构采集待处理电路板图象，并将图象传送回处理器，处理器将待处理电路板图象与预存的合格电路板图象或者合格引脚焊接图象进行对比，分析待处理电路板引脚焊接状况，当出现连焊和/或引脚过长时，所述处理器控制所述机械手机构对待处理电路板进行去除连焊和/或自动剪脚，该装置自动化程度高，识别能力强，替代了传统人工操作的方式，提高了工作效率和成品率，同时降低人工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 处理电路板 连焊 图象 处理器 引脚 去除 处理器控制 机械手机构 电路引脚 工作平台 图象采集 处理器发送信号 合格电路板 操控机构 触发机构 传统人工 工作效率 焊接状况 人工成本 图象传送 成品率 触发器 能力强 长时 预存 焊接 自动化 采集 替代 分析 | ||
【主权项】：
1.一种自动剪脚与去除电路引脚连焊的装置，其特征在于，包括工作平台、处理器、触发机构、机械手机构、图象采集机构和操控机构；所述处理器连接所述触发机构、机械手机构、图象采集机构和操控机构，并控制所述机械手机构和图象采集机构；所述触发器靠近所述工作平台安装，包括用于判断工作平台入口处是否有待处理电路板进入的感应器，并将是否有待处理电路板进入工作平台的信息发送给所述处理器；所述图象采集机构靠近所述工作平台安装，包括用于采集待处理电路板图象的摄像头；所述机械手机构包括剪脚机械手和去连焊机械手。
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