[发明专利]具有最佳路径的机加工系统

摘要

本申请涉及具有最佳路径的机加工系统。一种用于实现工件(110)的机加工操作(114)的方法。识别工件(110)中的用于临时紧固件(134)的预先存在孔位置(132)，其需要夹紧力(136)以用于执行机加工操作(114)以便在工件(110)中形成孔(126)。从预先存在孔位置(132)中确定一组预先存在孔位置(132)，这产生考虑到工件(110)的夹紧力规格(130)的用于对工件(110)执行机加工操作(114)的最佳路径(128)。最佳路径(128)具有近最小距离(138)。确定用于执行机加工操作(114)以在孔位置(124)处形成孔(126)的有序序列(140)，其具有最佳路径(128)。创建机器人控制文件(122)，其致使机器人装置(106)使用最佳路径(128)来执行机加工操作(114)。使用机器人控制文件(122)来操作机器人装置(106)以使用考虑到夹紧力规格(130)的最佳路径(128)按有序序列(140)形成孔(126)。

主权项

1.一种用于实现工件(110)的机加工操作(114)的方法，所述方法包括：识别为了在所述工件(110)中安装一定数量的临时紧固件(134)而考虑的需要夹紧力(136)的多个预先存在孔位置(132)，其中临时紧固件在执行所述机加工操作(114)以在所述工件(110)中形成多个孔(126)之前满足需要机加工的多个孔位置的夹紧力规格的约束；从所述多个预先存在孔位置(132)中确定用于所述一定数量的临时紧固件(134)的一组预先存在孔位置(132)，这产生用于执行所述机加工操作(114)以在所述工件(110)中形成所述多个孔(126)的最佳路径(128)，所述最佳路径(128)通过确定需要机加工的孔(126)的给定距离内的那些预先存在孔位置(132)而考虑到所述工件(110)的夹紧力规格(130)以建立待机加工的多个孔位置，通过在所述一组预先存在孔位置处的临时紧固件安装来满足所述待机加工的多个孔位置的所述夹紧力约束，其中确定所述一组预先存在孔位置以使得用于机加工所述多个孔的所述最佳路径(128)在待机加工的所述多个孔上具有近最小距离(138)；确定用于执行所述机加工操作(114)以在所述工件(110)中的多个孔位置处形成所述多个孔(126)的有序序列(140)，其具有用于所述机加工操作(114)的所述最佳路径(128)；创建一定数量的机器人控制文件(122)，其致使一定数量的机器人装置(106)使用所述最佳路径(128)来执行所述机加工操作(114)以便在所述工件(110)中的所述多个孔位置处形成所述多个孔(126)；使用所述一定数量的机器人控制文件(122)来操作所述一定数量的机器人装置(106)以执行所述机加工操作(114)，以便使用考虑到所述工件(110)的所述夹紧力规格(130)的所述最佳路径(128)按所述有序序列(140)形成所述多个孔(126)；以及通过所述一定数量的机器人控制文件(122)使用多个机器人装置(106)来执行所述机加工操作(114)，其中所述一定数量的机器人装置(106)中的一个机器人装置在所述一定数量的机器人控制文件(122)中的针对该机器人装置的一个机器人控制文件中被分配给该机器人装置的所述最佳路径(128)的一部分上执行所述机加工操作(114)。