[发明专利]一种智能手机摄影标定巷道中腰线的方法在审

专利信息
申请号: 201910047238.2 申请日: 2019-01-18
公开(公告)号: CN110017819A 公开(公告)日: 2019-07-16
发明(设计)人: 冯仲科;练一宁 申请(专利权)人: 北京林业大学
主分类号: G01C15/00 分类号: G01C15/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 100083 *** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明公开了一种智能手机摄影标定巷道中腰线的方法:使用智能手机配合激光器进行巷道开切点的标定工作,利用垂绳悬挂十字架标定中腰线点,激光束打在十字架的中心保证标定的点处在一条直线上;其中利用手机app进行倾角的确定;已知巷道倾角为δ,方位角为A,加入磁偏角的修正值后为ΔA;其中已知定点的坐标为(Xs,Ys,Zs),已检校智能手机镜头的焦距为f,镜头中心线和激光器的激光线相互平行,其中高度为h,其中f、h均已知,像点的像平面坐标为ui、vi,所对应物点的物方坐标为Xi、Yi、Zi;利用摄影测量知识得到十字架中心点的物方坐标(X,Y,Z);进而标定中腰线的并线。
搜索关键词: 标定 智能手机 中腰线 巷道 十字架 物方坐标 激光器 镜头中心线 十字架中心 像平面坐标 摄影测量 巷道倾角 焦距 磁偏角 方位角 激光束 激光线 并线 垂绳 检校 切点 手机 物点 像点 摄影 平行 悬挂 镜头 配合 保证
【主权项】:
1.一种智能手机摄影标定巷道中腰线的方法,其特征是:(1)使用智能手机配合激光器进行巷道开切点的标定工作,利用垂绳悬挂十字架标定中腰线点,激光束打在十字架的中心保证标定的点处在一条直线上;(2)其中利用手机app进行倾角的确定;已知巷道倾角为δ,方位角为A,加入磁偏角的修正值后为ΔA;(3)其中已知定点的坐标为(Xs,Ys,Zs),已检校智能手机镜头的焦距为f,镜头中心线和激光器的激光线相互平行,其中高度为h,其中f、h均已知,像点的像平面坐标为ui、vi,所对应物点的物方坐标为Xi、Yi、Zi;(4)像点坐标与物点坐标之间的关系为加入倾角α参数后为则得到(5)由于其中,R为旋转矩阵,则可求得十字架中心点的物方坐标(X,Y,Z);(6)十字架距顶板的距离h1和距底板的距离h2已知,故h1+h2为巷道的高度H;(7)由十字架中心向左、右各量d1和d2,则d1+d2为巷道的宽度D;(8)重复以上步骤,可标定出巷道的中腰线的并线。
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  • 匡赞;龙楚怡 - 湖南工贸技师学院
  • 2019-03-20 - 2019-11-08 - G01C15/00
  • 本实用新型公开了一种用于室内设计量房多功能轻便型靠尺,包括第一尺体和第二尺体,所述第一尺体的顶壁上开设有收纳槽,所述第二尺体的一端通过转轴转动连接在收纳槽的内部,所述第二尺体的顶部开设有安装腔,安装腔内安装有蓄电池和激光测距仪,所述蓄电池和激光测距仪电连接,所述第二尺体的顶壁上安装有USB充电头。本方案通过各个结构的设置可增加靠尺的功能性,使其可方便的对书写笔和橡胶套进行存放,便于数据的记录,同时可通过调节螺杆和螺纹套,从而使得靠尺的第一尺体保护水平状态,增加激光测距仪测量数据的精确度,此外还可将第二尺体方便的收纳至收纳槽内,从而便于对靠尺进行携带,增加便携性。
  • 电子水准仪-201920418750.9
  • 张子江;王季宁;代云锋 - 宁波冶金勘察设计研究股份有限公司
  • 2019-03-29 - 2019-11-08 - G01C15/00
  • 本实用新型涉及工程测量仪器,公开一种电子水准仪,包括提手包括横向设置的握持杆和分别竖向设置于握持杆两端的前支撑杆与后支撑杆,前支撑杆的前侧壁设置有照明装置,照明装置包括安装于前支撑杆上的壳体,壳体的前端设置有发光部件,壳体内设置有电连接于发光部件的控制电路,控制电路上电连接有设置于壳体上侧面的控制按钮;本实用新型的电子水准仪,使得用户在取放电子水准仪时,能通过触发壳体上的控制按钮启动发光部件,以在双手握持仪器的同时对周围环境进行照明,增加了操作便利性;将照明装置安装于提手上,能够更加灵活地控制照明启停及光照角度。
  • 一种多功能建筑景观设计专用测量平台-201920463406.1
  • 孙荣春 - 南京回归建筑环境设计研究院有限公司
  • 2019-04-08 - 2019-11-08 - G01C15/00
  • 本实用新型公开了一种多功能建筑景观设计专用测量平台,包括支架主体、固定装置和对中杆,所述固定装置螺纹连接在支架主体的内部底端,所述对中杆卡接在固定装置的外表面,所述支架主体的内部顶端固定安装有测量平台,所述测量平台的外围表面内嵌有夜光水平尺,所述测量平台底面边缘转动连接有第二支撑架,所述第二支撑架的内部活动安装有第一支撑架,所述固定装置的内部固定安装有电池。本实用新型可以将对中杆固定在全站仪内部,可以节省空间,以及测量平台底面能够在夜间对地面进行照明,并通过水平尺便于调节水平位置。
  • 一种建筑工程设计用测量装置-201920484760.2
  • 宋林;章建栋;许锋;沈鎏;陈恺;鲁卫星 - 浙江方正安防工程有限公司
  • 2019-04-11 - 2019-11-08 - G01C15/00
  • 一种建筑工程设计用测量装置,属于工程设计技术领域。本实用新型包括连接板,连接板上设有升降模块,升降模块包括下支撑柱,下支撑柱上开设有第一凹槽,第一凹槽内设有第一螺杆,第一螺杆的一侧与第一凹槽的底壁活动连接,第一螺杆上固定连接有第一锥齿轮,第一锥齿轮的右侧啮合有第二锥齿轮,第二锥齿轮的右端固定连接有转动杆,转动杆的另一端贯穿下支撑柱后连接有把手,第一螺杆的上方在第一凹槽内设有上支撑柱,上支撑柱滑动连接下支撑柱,上支撑柱上开设有螺纹槽,第一螺杆螺纹连接螺纹槽,上支撑柱远离第一螺杆的一侧固定连接有固定板。本实用新型通过采用升降模块的设计,可以对测量仪器进行高度调节,且调节余量较大。
  • 全站仪-201920494684.3
  • 张子江;王季宁;蔺岩;徐坤;代云锋 - 宁波冶金勘察设计研究股份有限公司
  • 2019-04-12 - 2019-11-08 - G01C15/00
  • 本实用新型涉及工程测量仪器,公开一种全站仪,包括盘左(1)与盘右(2),盘左(1)与盘右(2)的上方之间设置有提手(3),提手(3)的上侧面沿其长度方向开设有容腔(4),容腔(4)的开口处枢接有盖板(5);本实用新型的全站仪,通过在提手(3)上设置长条形容腔(4),能够用于存放擦镜棒(18),便于操作员取放,以随时随地擦拭全站仪镜头,更加方便与人性化;盖板(5)能够盖住容腔(4)的开口,避免外界灰尘进入容腔(4)污染擦镜棒(18)。
  • 一种矿山测量用万向测钉-201920508517.X
  • 韩鑫儒 - 韩鑫儒
  • 2019-04-15 - 2019-11-08 - G01C15/00
  • 本实用新型公开了一种矿山测量用万向测钉,包括测量锤和岩石,所述测量锤的上表面与测量线的一端固定连接,所述测量线的另一端与引线针的右端固定连接,所述测量线的表面活动套接有薄片,所述薄片的上表面固定连接有固定块,所述固定块的上表面和正面分别开设有螺纹孔和滑槽,且螺纹孔和滑槽相连通,所述螺纹孔的内壁螺纹连接有螺栓,所述螺栓搭接在引线针的表面,所述引线针活动连接在滑槽的内壁,所述岩石的下表面活动镶嵌有射钉,射钉的表面活动套接有垫层螺丝,垫层螺丝的下表面固定连接有螺帽。本实用新型通过设置薄片、射钉、垫层螺丝、固定螺丝和螺帽,解决了传统的测钉在测量放线中费工费时从而影响测量工作效率的问题。
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