[发明专利]无人机传感器温度漂移的检测方法、处理方法及电子设备有效
| 申请号： | 201910041778.X | 申请日： | 2019-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN111442860B | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 吕元宙;刘兵;雷祥锋 | 申请（专利权）人： | 珠海全志科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01K15/00 | 分类号： | G01K15/00;G01K1/02;G08C17/02;G08C25/00;H04B7/185;H04L1/00 |
| 代理公司： | 深圳市君之泉知识产权代理有限公司 44366 | 代理人： | 张丕阳 |
| 地址： | 519000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机传感器温度漂移的检测方法、处理方法及电子设备。所述检测方法包括将无人机的传感器工作温度和与对应的系统时间写入日志数据包并形成校验日志数据包；将所述校验日志数据包以及日志描述包写入日志文件；根据所述校验字段对所述校验日志数据包进行校验；从所述校验日志数据包中获取所述系统时间和所述传感器工作温度；计算得到实际温度变化率；将所述实际温度变化率与预设温度变化率进行比较，以检测是否出现温度漂移。所述处理方法在实现上述检测方法后向无人机发送控制信号。所述电子设备的处理器实现上述方法。所述存储介质存储有可被处理器执行以实现上述方法的计算机程序。节省成本，也可保证无人机的正常飞行。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 传感器 温度 漂移 检测 方法 处理 电子设备 | ||
【主权项】：
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