[发明专利]图书整理机器人结构部分

摘要

本发明公开了图书整理机器人结构部分，由夹持部分、腕部、机械小臂、机械大臂、控制系统、旋转底盘、升降部分、底盘系统、书架、可移动式夹书器、底盘、轮子、履带、支承台、连杆I、销I、液压缸、底板、直线电机、连杆II、夹板、销II和横梁组成；通过机械运动与计算机控制系统，结合现有图像识别、信息处理、自动导航等技术，实现图书馆外借归还图书的归位，书架上乱序图书识别和整理归位等功能。识别其核心部位是其机械手，机器人既节省了人力财力，又提高了图书整理的效率和准确度。本发明结构巧妙、自动化程度高、准确高效，适用于各大图书馆和其他图书整理现场。