[发明专利]工具机的加工件负载特性判断及加速度调整方法在审
| 申请号： | 201910004011.X | 申请日： | 2019-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN111399559A | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 林政杰;周国华;廖建智;王仁杰 | 申请（专利权）人： | 财团法人工业技术研究院 |
| 主分类号： | G05D13/62 | 分类号： | G05D13/62 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 陈小雯 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 本发明公开一种工具机的加工件负载特性判断及加速度调整方法。根据一加工件的重量设定传动系统的一第一加速度，并以第一加速度驱动工作平台以及加工件。根据加工件的重量计算传动系统以第一加速度传动时的一第一弹性变形量。根据传动系统回授的位置信号计算传动系统以第一加速度传动时的一第一位置误差量。根据第一弹性变形量及第一位置误差量计算一动态误差值。当动态误差值小于或大于目标误差值，设定一第二加速度至传动系统，且重新计算传动系统以第二加速度传动时的一第二弹性变形量以及一第二位置误差量，使动态误差值收敛至目标误差值。 | ||
| 搜索关键词： | 工具机 工件 负载 特性 判断 加速度 调整 方法 | ||
【主权项】：
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