[发明专利]多目摄像系统、终端设备及机器人在审

专利信息
申请号: 201880000024.3 申请日: 2018-01-23
公开(公告)号: CN108323238A 公开(公告)日: 2018-07-24
发明(设计)人: 邱胜林;张俭;徐慎华;李连中 申请(专利权)人: 深圳前海达闼云端智能科技有限公司
主分类号: H04N13/243 分类号: H04N13/243;G01C11/00
代理公司: 北京智晨知识产权代理有限公司 11584 代理人: 张婧
地址: 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 本申请涉及视觉导航技术领域,公开了一种多目摄像系统、终端设备及机器人。本申请中,多目摄像系统包括处理机构和至少三个视觉传感机构;至少三个视觉传感机构的焦距相同,至少三个视觉传感机构的光心位于第一水平线上,且互不重叠;处理机构分别与至少三个视觉传感机构通信连接,用于确定多目摄像系统拍摄被测对象所需的基线距离,根据所需的基线距离从至少三个视觉传感机构中选取两个视觉传感机构,利用选取的两个视觉传感机构定位被测对象。本多目摄像系统,能够根据不同的应用环境场景选取基线距离符合要求的视觉传感机构,有效提高了测量精度和产品集成度,并且大大降低了硬件成本,扩大了产品的使用范围。
搜索关键词: 传感机构 视觉 多目摄像 基线距离 被测对象 处理机构 终端设备 产品集成度 互不重叠 视觉导航 通信连接 应用环境 硬件成本 焦距 光心 申请 机器人 测量 场景 拍摄
【主权项】:
1.一种多目摄像系统,其中,包括处理机构和至少三个视觉传感机构;所述至少三个视觉传感机构的焦距相同,所述至少三个视觉传感机构的光心位于第一水平线上,且互不重叠;所述处理机构分别与所述至少三个视觉传感机构通信连接,用于确定所述多目摄像系统拍摄被测对象所需的基线距离,根据所述所需的基线距离从所述至少三个视觉传感机构中选取两个视觉传感机构,利用选取的两个视觉传感机构定位所述被测对象。
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