[实用新型]灵巧手有效
| 申请号： | 201822276125.3 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN209755236U | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;刘思聪;丁宏钰;徐期东;庞建新 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B25J17/02 |
| 代理公司： | 44414 深圳中一联合知识产权代理有限公司 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种灵巧手，包括手掌外壳；拇指模块，与所述手掌外壳固定连接，拇指模块包括拇指驱动机构、以及用于驱动拇指驱动机构弯曲的第一驱动机构；排指模块，与手掌外壳固定连接，排指模块包括至少两个排指驱动机构、以及用于驱动该至少两个排指驱动机构弯曲的驱动机构总成；第一驱动机构及驱动机构总成均固定于手掌外壳的内部。本实用新型提供的灵巧手，通过驱动机构总成可驱动至少两个排指驱动机构弯曲，而且排指驱动机构、拇指驱动机构可受力弯曲，可实现灵活抓取、拾取工作，减少了驱动结构的数量，减小了整个灵巧手驱动部分的体积，无需占用小臂的空间。 | ||
| 搜索关键词： | 指驱动机构 手掌 拇指驱动机构 驱动机构 灵巧手 驱动 第一驱动机构 本实用新型 外壳固定 拇指 抓取 驱动结构 受力弯曲 减小 拾取 小臂 占用 灵活 | ||
【主权项】：
1.灵巧手，应用于机器人，其特征在于，包括：/n手掌外壳；/n拇指模块，与所述手掌外壳固定连接，所述拇指模块包括拇指驱动机构、以及用于驱动所述拇指驱动机构弯曲的第一驱动机构；/n排指模块，与所述手掌外壳固定连接，所述排指模块包括至少两个排指驱动机构、以及用于驱动该至少两个排指驱动机构弯曲的驱动机构总成；/n所述第一驱动机构及所述驱动机构总成均固定于所述手掌外壳的内部。/n
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