[实用新型]一种带有轮内车体的车辆

摘要

本实用新型提出的是一种带有轮内车体的车辆，其用于越野的带有轮内车体的车辆包括车体、车轮、轮外连接体和行走驱动，用于载物的车体包括轮内车体，车轮包括车轮回转中心、行走轮和车轮回转支承，行走轮包括行走轮外圈和行走轮内圈，车轮回转支承包括外圈和内圈；行走轮包括动力行走轮和无动力行走轮两种结构，行走驱动安装在环形外壁上，通过行走驱动使外圈回绕内圈转动。本实用新型的优点：用于载物的车体包括轮内车体，通过轮外连接体之间的相对转动，实现相邻车轮的车轮回转中心不在同一平面的路况下运行，提高车辆的通过性。

主权项

1.一种带有轮内车体的车辆，其特征是用于越野的带有轮内车体的车辆（1）包括车体（2）、车轮（3）、轮外连接体（4）和行走驱动（5），用于载物的车体（2）包括轮内车体（2-1），车轮（3）包括车轮回转中心（3-1）、行走轮（6）和车轮回转支承（7），设车辆（1）在水平路面上时的车轮回转中心（3-1）为Y方向，垂直于Y且平行于水平路面的方向为X方向，行走轮（6）包括行走轮外圈（6-1）和行走轮内圈（6-2），车轮回转支承（7）包括外圈（7-1）和内圈（7-2），外圈（7-1）是行走轮内圈（6-2）的组成部分；轮内车体（2-1）包括环形外壁（8），内圈（7-2）是环形外壁（8）的组成部分，轮外连接体（4）与环形外壁（8）连接成一体；行走轮（6）包括动力行走轮（6A）和无动力行走轮（6B）两种结构，行走驱动（5）安装在环形外壁（8）上，通过行走驱动（5）使外圈（7-1）回绕内圈（7-2）转动，即动力行走轮（6A）绕车轮回转中心（3-1）转动，带动车体（2）运行，车体（2）的运行又带动了无动力车轮（6B）的转动。/n