[实用新型]一种光伏发电用太阳板清理装置

摘要

本实用新型公开了一种光伏发电用太阳板清理装置，包括万向轮、软管、前臂、步进电机，所述万向轮上端设置有固定底板，所述固定底板上端设置有手扶把手，所述手扶把手一侧设置有水箱，所述水箱上端设置有高压水泵，所述高压水泵上面设置有不锈钢输送管道，所述不锈钢输送管道上面设置有所述软管，所述软管一侧设置有高压水枪，所述高压水枪上面设置有水枪开关，所述高压水枪一端设置有水枪喷头，所述水箱一侧设置有清洗机械手。有益效果在于：该装置加装了万向轮便于移动，并且体积小，自动化程度高，采用机械手臂上安装毛刷对光伏板进行清洗，节省了人力提高了工作效率，并且设备坏掉后便于维修。

主权项

1.一种光伏发电用太阳板清理装置，其特征在于：包括万向轮(1)、软管(6)、前臂(12)、步进电机(16)，所述万向轮(1)上端设置有固定底板(23)，所述固定底板(23)上端设置有手扶把手(2)，所述手扶把手(2)一侧设置有水箱(20)，所述水箱(20)上端设置有高压水泵(8)，所述高压水泵(8)上面设置有不锈钢输送管道(7)，所述不锈钢输送管道(7)上面设置有所述软管(6)，所述软管(6)一侧设置有高压水枪(5)，所述高压水枪(5)上面设置有水枪开关(4)，所述高压水枪(5)一端设置有水枪喷头(3)，所述水箱(20)一侧设置有清洗机械手(21)，所述清洗机械手(21)上面设置有所述步进电机(16)，所述步进电机(16)上端设置有旋转底座(14)，所述旋转底座(14)上面设置有第二伺服电机(15)与旋转大臂(9)，所述旋转大臂(9)上端设置有所述前臂(12)，所述前臂(12)上面设置有支撑杆(10)，所述支撑杆(10)上面设置有清洗毛刷(11)，所述旋转大臂(9)上面设置有第一伺服电机(13)，所述清洗机械手(21)一侧设置有收纳箱(17)，所述水箱(20)上面设置有电控箱(18)，所述电控箱(18)上面设置有电源开关(19)，所述电控箱(18)内部设置有控制器(22)，所述万向轮(1)焊接在所述固定底板(23)下端，所述手扶把手(2)焊接所述固定底板(23)上端，所述水箱(20)通过螺栓固定在所述固定底板(23)山东，所述高压水泵(8)通过螺栓固定在所述水箱(20)上端，所述清洗机械手(21)通过螺栓固定在所述固定底板(23)上端，所述支撑杆(10)焊接在所述前臂(12)上端。/n