[实用新型]一种区域可选定的行人入侵检测装置有效
| 申请号： | 201822164383.2 | 申请日： | 2018-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN209281578U | 公开（公告）日： | 2019-08-20 |
| 发明（设计）人： | 高群;万旭东;朱均;王芊芊;陈逸婧;潘成峰;潘镔镔 | 申请（专利权）人： | 国网浙江温岭市供电有限公司 |
| 主分类号： | G08B13/196 | 分类号： | G08B13/196;G08B13/19 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 邱启旺 |
| 地址： | 317599 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种区域可选定的行人入侵检测装置，包括上位机、红外自动充电引导装置、小车底盘以及安装在小车底盘上的云台、显示器、GPS模块、控制器、第一锂电池、第二锂电池、充电插头、电机驱动器、云台驱动器、超声波模块，云台的末端安装有双目摄像头，电机驱动器驱动小车底盘上的电机转动，云台驱动器驱动云台的转动；第一锂电池和第二锂电池用于给其他模块供电，控制器的电源电路输入端连接，上位机和控制器通过UART口连接，双目摄像头和超声波模块和上位机的串行接口连接，红外自动充电引导装置包括固定在充电站墙面的红外发射器和安装小车底盘末端的红外接收器。本实用新型提供的行人入侵检测装置可保持长期稳定自主地执行任务。 | ||
| 搜索关键词： | 云台 锂电池 入侵检测装置 控制器 上位机 驱动器 本实用新型 超声波模块 电机驱动器 双目摄像头 小车底盘 引导装置 自动充电 底盘 红外发射器 红外接收器 输入端连接 安装小车 长期稳定 充电插头 串行接口 电机转动 电源电路 驱动小车 充电站 显示器 转动 供电 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种区域可选定的行人入侵检测装置，其特征在于，包括上位机、红外自动充电引导装置、小车底盘以及安装在小车底盘上的云台、显示器、GPS模块、控制器、第一锂电池、第二锂电池、充电插头、电机驱动器、云台驱动器、超声波模块，所述云台的末端安装有双目摄像头，所述电机驱动器驱动小车底盘上的电机转动，云台驱动器驱动云台的转动；第一锂电池分别与电机驱动器的电源输入端和云台驱动器的电源输入端连接，第二锂电池和控制器的电源电路输入端连接，充电插头分别和第一锂电池的电源转换模块以及第二锂电池的电源转换模块的输入端连接，控制器分别和电机驱动器以及云台驱动器的输入端连接，上位机和控制器通过UART口连接，超声波模块和上位机的串行接口连接，双目摄像头和上位机的串行接口连接；红外自动充电引导装置包括固定在充电站墙面的红外发射器和安装小车底盘末端的红外接收器，红外接收器和上位机的串行接口连接，GPS模块和控制器的UART口连接，显示器和上位机的HDMI口连接。
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