[实用新型]一种硒鼓齿轮组装机

摘要

本实用新型公开了一种硒鼓齿轮组装机，包括机架、传送组、用于输送齿轮的送料组以及机械手，传送组上设置有固定治具，机架位于传送组的一侧设置有定位组，机械手上设置有夹持座，夹持座上设有用于夹持齿轮且可转动的夹持头所述机械手可通过夹持头夹持送料组输出的齿轮，并配合定位组将所述齿轮安装在硒鼓上。本硒鼓齿轮在机架上设置传送组，实现流水线式的组装；利用固定治具能保证组装过程硒鼓位置准确，方便后期齿轮的组装；在机架上设置有定位组，利用定位组定位硒鼓位置，保证机械手能匹配硒鼓位置进行安装齿轮；此外机械手上的夹持座可转动，同时其上的夹持头能夹持齿轮，使得在组装过程中能调节齿轮角度，提高了安装的准确性。

主权项

1.一种硒鼓齿轮组装机，其特征在于：包括机架、设置在机架上且用于输送硒鼓的传送组、用于输送齿轮的送料组以及机械手，所述传送组上设置有用于承载并限位硒鼓的固定治具，所述机架位于传送组的一侧设置有用于定位固定治具上硒鼓的定位组，所述机械手上设置有夹持座，所述夹持座上设有用于夹持齿轮且可转动的夹持头，所述机械手可通过夹持头夹持送料组输出的齿轮，并配合定位组将所述齿轮安装在硒鼓上。