[实用新型]一种电磁阀快插接头装配机有效
| 申请号: | 201821552842.8 | 申请日: | 2018-09-21 |
| 公开(公告)号: | CN209335089U | 公开(公告)日: | 2019-09-03 |
| 发明(设计)人: | 吕伟忠;丁毅;韩建康;张军;李天方 | 申请(专利权)人: | 杭州罗伯特机器人有限公司 |
| 主分类号: | B23P21/00 | 分类号: | B23P21/00 |
| 代理公司: | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人: | 尉伟敏 |
| 地址: | 311100 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | 本实用新型公开了一种电磁阀快插接头装配机包括机架,旋转工装安装在机架上,该装置一共分为八道工序,在转盘上分别对应八个工位,每个工位对应一套实现特定功能的机构,首先是上料机构将电磁阀放进旋转工装内,定位机构完成定位,第一装配机构开始组装快插接头,第二旋转机构将电磁阀旋转180°,第二装配机构完成另一侧快插接头的安装,贴标机构在电磁阀顶部贴标签,第二旋转机构将电磁阀旋转90度,下料机构将电磁阀从工装内取出放进塑料托盘内,一整套流程下来,快插接头背安装分别安装在电池阀的两端,标签被贴在电池阀的顶部,整个上料和下料过程也实现的自动化作业,该套装置具有广泛的应用前景。 | ||
| 搜索关键词: | 电磁阀 快插接头 旋转工装 旋转机构 装配机构 电池阀 装配机 工位 本实用新型 自动化作业 定位机构 上料机构 塑料托盘 贴标机构 下料机构 套装置 贴标签 工装 上料 下料 转盘 取出 组装 标签 应用 | ||
【主权项】:
1.一种电磁阀快插接头装配机,包括机架(1),其特征是:旋转工装(10)安装在机架(1)上,所述旋转工装(10)包括有转盘(101)和盛料工装(102),所述转盘上表面均匀设置有若干工位,所述每个工位处均固定安装有一个盛料工装(102);上料机构(2)与机架(1)固定连接,上料机构(2)的送料端与上料工位连接;定位机构(3)与上料机构(2)相邻,定位机构(3)的定位端与定位工位对应;安装在机架(1)上的第一装配机构(4)与定位机构(3)相邻,第一装配机构(4)的装配端与第一装配工位对应;第一旋转机构(5)与第一装配机构(4)相邻并固定安装在机架(1)上,第一旋转机构(5)的旋转端与第一旋转工位对应;安装在机架(1)上的第二装配机构(6)与第一旋转机构(5)相邻,第二装配机构(6)的装配端与第二装配工位对应;贴标机构(7)与第二装配机构(6)相邻,贴标机构(7)的贴标端与贴标工位对应;第二旋转机构(8)与贴标机构(7)相邻并固定安装在机架(1)上,第二旋转机构(8)的旋转端与第二旋转工位连接;下料机构(9)与第二旋转机构(8)相邻并固定安装在机架(1)上,下料机构的取料端与下料工位连接。
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